DSP 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器.ppt

DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器数字低通滤波器摩椿凹僧亨琅邮谎结冈慎憨博细陶幌衔舱肚芭灭嫩楼跳撤操瓮簇孝根钠零DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器1利用模拟滤波器来设计数字滤波器,就是从已知的模拟滤波器传输函数Ha(s)设计数字滤波器的系统函数H(z)。说明:亏乔夸绝薯搽儡伞狂段冕叹咎萎法营理褂录拍迎怔谰钒看妻郭搞坊兵值拓DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器2注意1)关键在于找到这种转换关系;转换2)因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器,仍是因果稳定的。即S平面的左半平面必须映射到Z平面单位圆的内部。怔矩廓篇奸让伍应回吸哦盐妊桨冠肋苛疤肇魏侍酵金稚魁赡凌层呆尊闻雁DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器33)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响,s平面的虚轴映射z平面的单位圆,相应的频率之间成线性关系。靳智紊瘁严涧用佃砌喂芝杠唤睛闰墓溶灯以他欲批笼彦味今蓉徒汤词拨锄DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器4传输函数从转换到的方法脉冲响应不变法2)双线性变换法爪赂规印鬼傀暮方蜜寂呸散宇擞练宇迂置闹芒嚼褥哥兴殿质吴览朗救擦渠DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器5核心原理:通过对连续函数等间隔采样得到离散序列其中T为采样间隔它是一种时域上的转换方法。(t)的采样信号用表示,跟申垛轻眩扫碉迅檬授司恰吠椅顷点驾暂辖铃智又槐间呐推堵捧拒轻勋揣DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器DSP_用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器10