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Arduino入门到精通例程22-步进电机试验步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。下面这个就是本次实验使用的步进电机2011-9-617:20:53上传下载附件()2011-9-617:42:20上传下载附件()使用步进电机前一定要仔细查看说明书,确认是四相还是两相,各个线怎样连接,本次实验使用的步进电机是四相的,不同颜色的线定义如下图:2011-9-523:06:51上传下载附件()减速步进电机直径:28mm电压:5V步进角度::1/645线4相可以用普通uln2003芯片驱动,也可以接成2相使用    该步进电机空载耗电在50mA以下,带64倍减速器,输出力矩比较大,可以驱动重负载,极适合开发板使用。注意:此款步进电机带有64倍减速器,与不带减速器的步进电机相比,转速显得较慢,为方便观察,可在输出轴处粘上一片小纸板。步进电机(五线四相)驱动板(UL2003)试验板步进电机驱动板(UL2003)试验板外形尺寸:31×35mm硬件连接图如下2011-9-523:06:50上传下载附件()2011-9-523:06:48上传下载附件()把代码下载到arduino控制板中看看效果#include<>constintstepsPerRevolution=64;//changethistofitthenumberofstepsperrevolutionforyourmotor//initializethestepperlibraryonpins8through11:SteppermyStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);constintaInPin=A0;intval;voidsetup(){//setthespeedat60rpm:(200);//initializetheserialport:(9600);}voidloop(){val=analogRead(aInPin);val=map(val,0,