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第11章步进电机-课件(PPT).ppt

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概述

步进电动机的矩角特性和静态转矩
步进电动机的连续脉冲运行和动特性
第11章步进电动机
步进电动机的主要性能指标及技术数据
步进电动机的单步运行状态
概述
概述
机理
步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号
转换成线位移或角位移的电机。每来一个
电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移
动一小段距离。
步进电动机
脉冲分配器和功放


k
n
f
特点
(1)来一个脉冲,转一个步距角。
(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。
(3)改变脉冲顺序,改变方向。
打印机
应用
切线机
种类:
有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。
下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。
要求
(1)在控制脉冲的控制下能迅速启动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节。
(2)步距角小、步距精度高,不得丢步或越步。
(3)动作迅速。
(4)输出转矩大,可直接带动负载。
1、结构
步进机主要由两部分构成:定子和转子。它们均由磁性材料构成,下图为一台三相反应式步进电动机的典型结构图,其上分别有六个、四个磁极。
定子
转子
定子绕组

基本结构
1
4 2
3
(1) 定子
(2) 转子
U1
U2
V1
V2
W2
W1
三相磁阻式步进电动机原理图
注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图的联接和组数的区别。
齿距角
θt=
360°
z R
=
360°
4
=90 °

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