快递无人机方案设计.doc

快递无人机方案设计快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求,三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告,请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。,是典型的物联网相关应用。传统的快递行业,面临着巨大的人员开销,设备成本。然而,无人机快递,却可以准确而及时的完成货物投递,有效地节约各种资源。,该快递无人机采用八旋翼飞行器,配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。快递无人机配有黑匣子,以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能,当快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停,失控超时将就近飞往快递集散分点。快递无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输,实时的向调度处发送自己的地理坐标和状态信息,接收调度处发来的指令,在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行,在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告,在收到着陆请求应答之后,由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求,三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告,请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。,随着电商爆炸式发展以及劳动力成本的愈来愈高,将会有越来越多的电商与物流企业积极借助无人机快递或机器人快递来降低成本、提高其效率。不过,“打开窗户收快递”的炫酷场景依然离我们很远。在高楼耸立、人群密集的大城市,要想采用无人机送货,难度太大。未来物流配送还将由服务站、快递员、快递柜、快递无人机等机器等共同组成。但不可否认的是,人工智能和机器正在取代人类,以越来越快的速度。