液压基本回路.doc

第七章液压基本回路7-4 多缸(马达)工作控制回路一、顺序动作回路(sequencingcircuit)1、行程控制顺序动作回路图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下,A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄,使阀C左位工作,缸A左行,完成动作①;挡块压下行程阀D后,缸B左行,完成动作②;手动换向阀C复位后,缸A先复位,实现动作③;随着挡块后移,阀D复位,缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。   图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时,缸A左行完成动作①;其后,缸A触动行程开关S1使阀得电换向,控制缸B左行完成动作②;当缸B左行至触动行程开关S2使阀E失电时,缸A返回,实现动作③;其后,缸A触动S3使9断电,缸B返回完成动作④;最后,缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作,完成一个工作循环。2、压力控制顺序动作回路   图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时,压力油先进入缸A左腔,实现动作①;缸行至终点后压力上升,压力油打开顺序阀D进入缸B的左腔,实现动作②;同样地,当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时,两缸按③和④的顺序返回。3、时间控制顺序动作回路这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。当阀1电磁铁通电,左位接通回路后,缸3实现动作①;同时,压力油进入延时阀2中的节流阀B,推动换向阀A缓慢左移,延续一定时间后,接通油路a、b,油液才进入缸4,实现动作②。通过调节节流阀开度,来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时,压力油同时进入缸3和缸4右腔,使两缸返向,实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响,所以延时不易准确,一般都与行程控制方式配合使用。二、同步回路(synchronizingcircuit)同步回路的功用是:保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度(或固定的速比)运动。在多缸系统中,影响同步精度的因素很多,如:缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量,都会使运动不同步。为此,同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。1、容积式同步回路(1)、同步泵的同步回路:用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油,实现两缸同步运动。正常工作时,两换向阀应同时动作;在需要消除端点误差时,两阀也可以单独动作。(2)、同步马达的同步回路:用两个同轴等排量马达作配流环节,输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路,可在行程端点消除误差。(3)、同步缸的同步回路:同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成,当同步缸的活塞左移时,油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点,则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱,油腔b的油继续进入缸2下腔,使之到达终点。同理,若缸2的活塞先达终点,也可使缸1的活塞相继到达终点。(4)、带补偿装置的串联缸同步回路:缸l的有杆腔A的有效面积与缸2的无杆腔B的面积相等。I当三位四通右位工作时两缸下行,若缸1活塞先到底,将触动行程开关a使阀5得电,压力油经阀5和液控单向阀3向缸2的B腔补油,使活塞继续下降到底