快递无人机方案设计.doc

快递无人机方案设计无人机,是典型的物联网相关应用。传统的快递行业,面临着巨大的人员开销,设备成本。然而,无人机快递,却可以准确而及时的完成货物投递,有效地节约各种资源。,该快递无人机采用八旋翼飞行器,配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。快递无人机配有黑匣子,以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能,当快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停,失控超时将就近飞往快递集散分点。快递无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输,实时的向调度处发送自己的地理坐标和状态信息,接收调度处发来的指令,在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行,在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告,在收到着陆请求应答之后,由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求,三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告,请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。,我国物流配送系统虽然跨越了简单送货上门的阶段,但层次上仍是传统意义上的物流配送,先进信息技术在物流行业的应用和推广水平仍然较低,且存在物流企业规模较小且布局散乱、物流信息标准滞后等问题。另外,随着产业结构调整,我国人口红利已逐渐消去,随之而来的是人力成本的飞速增长。这也成了各电商平台对自建物流望而却步的主要原因。在这样一个关键性时刻,快递无人机的快速发展为物流行业的运营带来了新的思路。近年来,随着无人机技术的不断发展,尤其是轻小型民用无人机的逐渐普及,无人机在各领域的应用也更加深入。无人机+快递的概念已经被广泛实践,全世界范围内围绕快递无人机送货的消息不绝于耳。从目前的情况来看,无人机应用于快递领域已经是必然的趋势。快递无人机应用于快递配送,具有非常明显的技术优势。目前市场上的配送无人机普遍设计为可满足在下雨、低温等恶劣气候条件下飞行。无人机配送物件可以做到更效率,快捷。尤其是对于交通欠发达地区,无人机可以利用空中交通缩短运送历程,提高其效率。此外,快递无人机配送还可以做到明确理赔责任。快递无人机在配送的同时会搭配一套物流监测系统与移动终端(手机APP)以保障送货方、收货方与第三方(民航监管部门)信息的实时对接。另外,和民航客机一样,快递无人机设有黑匣子,当飞机不慎跌落时,无人机公司会调出快递无人机里的黑匣子,通过查看飞行日志,找出电路