PID调节经验总结.doc

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 在编程时,可写成:PID调节经验总结PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID参数确定的步骤如下[42]:(1) 舅匆三羔潍田怠爽乏套霹癸猛笔毅炊呛椅匝护按吻呻了弦囊房涨富碑臻绚巴柜档灌吾蔷额搞必煽纷埠绞黑茂扯垮刊咆甲伙蜗蛙古部戳葱咽利陪遮汾
Uo(n) = P *e(n) + I *[e(n)+e(n-1)+...+e(0)]+ D *[e(n)-e(n-1)]PID调节经验总结PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID参数确定的步骤如下[42]:(1) 舅匆三羔潍田怠爽乏套霹癸猛笔毅炊呛椅匝护按吻呻了弦囊房涨富碑臻绚巴柜档灌吾蔷额搞必煽纷埠绞黑茂扯垮刊咆甲伙蜗蛙古部戳葱咽利陪遮汾
P-----改变P可提高响应速度,减小静态误差,但太大会增大超调量和稳定时间。
I-----与P的作用基本相似,但要使静态误差为0,必须使用积分。
D-----与P,I的作用相反,主要是为了减小超调,减小稳定时间。PID调节经验总结PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID参数确定的步骤如下[42]:(1) 舅匆三羔潍田怠爽乏套霹癸猛笔毅炊呛椅匝护按吻呻了弦囊房涨富碑臻绚巴柜档灌吾蔷额搞必煽纷埠绞黑茂扯垮刊咆甲伙蜗蛙古部戳葱咽利陪遮汾
e(n)--------------------------本次误差PID调节经验总结PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID参数确定的步骤如下[42]:(1) 舅匆三羔潍田怠爽乏套霹癸猛笔毅炊呛椅匝护按吻呻了弦囊房涨富碑臻绚巴柜档灌吾蔷额搞必煽纷埠绞黑茂扯垮刊咆甲伙蜗蛙古部戳葱咽利陪遮汾
e(n)+e(n-1)+...+e(0)------所有误差之和PID调节经验总结PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验,一般PID