单片机基础知识
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1. 什么是单片机?
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2. 8051单片机
1) 最小系统
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单片机需要正5V电源供电:
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2) 汇编语言指令
当单片机采用12M外接晶振时:
振荡周期=1/12μs
时钟周期=1/6μs
机器周期=1μs
指令周期=1~4μs
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一条汇编语言指令通常符合如下的格式:
[标号]:
操作码
[目的操作数],
[源操作数];
注释
结合循迹小车的汇编语言程序,我们这样用到以下几类汇编语言指令:
数据传送指令
位操作指令
无条件转移指令
条件转移指令
调用子程序及返回指令
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如何用汇编语言写一段延时程序:
DELAY1:
L1A: MOV R2,#50 ;延时10ms
L2A: MOV R3,#255
L3A: DJNZ R3,L3A
DJNZ R2,L2A
DJNZ #5,L1A
RET
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寻迹小车的制作
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1. 光电传感器
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