CCP交流及CANape开发.ppt

CCP开发介绍与交流主讲人:欧祖方
中国汽车工程研究院
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内容介绍
P协议的术语及介绍
P命令
P具体功能的实现
四、CANape监控界面制作
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P:CAN Calibration Protocol(CAN标定协议)
mand Receive Object(从机接收命令对象)
DTO:Data Transmission Object(从机传输数据对象)
mand Return Message(从机返回信息)
DAQ:Data Acquisition(主机进行数据获取)
ODT:Object Descriptor Table(对象描述表)
ECU:Electronic Control Unit (从机)
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P协议及工作原理
CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。
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P协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。
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图1
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CCP定义了两种工作模式:Polling(查询)模式及DAQ(Data mand)模式。
Polling:查询模式下,主设备与从设备间的每一次通信都由主设备发送命令来起始,从设备收到主设备的命令后,执行相应的操作并反馈一帧报文。这种工作模式由于需要主机与从机之间进行“一问一答”的信息交互,工作效率不高,但实现简单,而且占用ECU内存资源较小。
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DAQ模式下,主设备首先发送一条请求DAQ的命令,从设备收到后,按命令中的参数自行配置并组织需要上传的数据,然后按一定周期自主向主设备上传数据。这种模式由于不需要主机通过命令逐步控制,工作效率高,但实现较复杂,如果需要上传的数据量很大,会占用大量ECU内存空间。
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P协议的标定只占用两帧CAN报文,mand Receive Object)和数据传输对象DTO(Data Transmission Object),CRO由主设备发给从设备,DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识(CRO_ID与DTO_ID)。
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