基于CAN总线远距离水位监控系统.doc

/*
描述: 独立的CAN AN 工作方式
*/
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#include <.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CS7221 = P1^1; // 7221的片选
sbit DIN7221 = P1^0; // 7221的数据端
sbit CLK7221 = P1^2; // 7221的时钟端
sbit wr_0804=P3^7; //0804读端
sbit rd_0804=P3^6; //0804写端
sbit intr_0804=P2^2; //0804中断端
sbit cs_0804=P2^1; //0804片选端
uchar temp,c[4]; //温度暂存
uchar DATA_BUF[6]; //发送数据暂存
/************************************************************************
*SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式,所以以下的基址定义,用户*
*应根据自己的实际电路来进行调整*
************************************************************************/
#define SJA_Adr 0xfe00 //定义sja1000的片选基址
//计算SJA1000在电路中的实际地址:基址+内部寄存器地址
/************************************************************************
* 以下的定义为SJA1000的内部寄存器的地址,不可修改*
* 各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册*
************************************************************************/
#define REG_CONTROL SJA_Adr+0x00 //内部控制寄存器
#define MAND SJA_Adr+0x01 //命令寄存器
#define REG_STATUS SJA_Adr+0x02 //状态寄存器
#define REG_INTERRUPT SJA_Adr+0x03 //中断寄存器
#define REG_ACR SJA_Adr+0x04 //验收代码寄存器
#define REG_AMR SJA_Adr+0x05 //验收屏蔽寄存器
#define REG_BTR0 SJA_Adr+0x06 //总线定时寄存器0
#define REG_BTR1 SJA_Adr+0x07 //总线定时寄存器1
#define REG_OCR SJA_Adr+0x08 //输出控制寄存器
#define REG_TEST SJA_Adr+0x09 //测试寄存器
//以下为发送缓冲区寄存器定义
#define REG_TxBuf1 SJA_Adr+0x0A //发送缓冲区1
#define REG_TxBuf2 SJA_Adr+0x0B //发送缓冲区2
#define REG_TxBuf3 SJA_Adr+0x0C //发送缓冲区3
#define REG_TxBuf4 SJA_Adr+0x0D //发送缓冲区4
#define REG_TxBuf5 SJA_Adr+0x0E //发送缓冲区5
#define REG_TxBuf6 SJA_Adr+0x0F //发送缓冲区6
#define REG_TxBuf7 SJA_Adr+0x10 //发送缓冲区7
#define REG_TxBuf8 SJA_Adr+0x11 //发送缓冲区8
#define REG_TxBuf9 SJA_Adr+0x12 //发送缓冲区9
#define REG_TxBuf10 SJA_Adr+0x13 //发送缓冲区10
//以下为接收缓冲区寄存器定义
#define REG_RxBuf1 SJA_Adr+0x14 //接收缓冲区1
#define REG_RxBuf2 SJA_Adr+0x15 //接收缓冲区2
#define REG_RxBuf3 SJA_Adr+0x16 //接收缓冲区3
#define REG_RxBuf4 SJA_Adr+0x17 //接收缓冲区4
#define REG