毕业设计毕业论文轮式装载机行走系统及其装置设计.doc

前言
轮胎式装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大,促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由1980年的20家增至现在的100余家,~10t约19个型号的系列产品,并已成为工程机械主力机种。我过装载机起步于50年代末。1958年,上海港口机械厂首先测绘并绘制了67(90)、斗容量为1的装载机。这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥驱动、滑动齿轮变速。1964年,天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。[1]
就轮胎式装载机的行走机构而言,按行走装置的不同,装载机分为轮胎式和履带式两种,用于支承整机并保证其行驶和作业,即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩,以及承受推动整机的牵引力、停止时的制动力、转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力。
轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能,且行驶阻力小和行驶平顺性好,以适应各种条件下的行走、爬坡和转弯等作业的需要;有合理的行走速度,既要保证行走的机动灵活,又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大;有较大的承载面积,以保证对地的比压小和机器作业的稳定性,当行走装置承载面积不够大时,作业时需设稳车机构;组成行走系的各零部件,必须有足够的强度和刚度。车轮是支承轮胎式机械的重量;保证与地面有良好的附着性能、传递驱动力矩和制动力矩;改变轮胎式机械的行驶方向,以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击,并衰减由冲击而引起的振动。
我们首先有必要介绍轮式装载机的构成。如图1所示为轮式装载机构成简图,按其功能,轮式装载机一般可以分为行走系统、工作装置系统和液压系统。
装载机的工作装置是由铲斗、动臂、摇臂、连秆、转斗油缸和动臂油缸等构成的连杆机构;动臂与前车架及动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压驱动。
图1 轮式装载机构成简图
wheeled car loader constitution diagram[2]
轮式装载机行走机构的组成如图2:
图2 轮式装载机行走机构构成框图
wheeled car loaders walk anization constitution diagram
轮式装载机的行走系统一般采用机械传动,铰接式车架,液压转向,钳盘式制动器,为改善牵引性能,一般在发动机与变速箱之间设置液力变矩器,以减少变速箱档位数,增强自动适应性。
此次毕业设计就将围绕着以上的行走机构的几个部分,重点是围绕变速器、主传动和差速器展开的设计。第一次做这样大的专业设计,不足之处甚多,盼望老师提出宝贵的修改意见,鞭策学生不断进步。
1 发动机
由于工程机械的一系列使用特点,以及对其发动机的许多特殊要求,目前工程机械用柴油机已经发展成为一类单独的品种。下面将就次类发动机在结构和性能参数方面的特点作一概要的分析介绍,选出适合本设计用的发动机型号并确定相关参数。
现代工程机械用柴油机的特点
柴油机的型式
工程机械无论采用何种动力传动方式,都是以内燃机作为动力装置,主要采用柴油机,这是因为工程机械功率较大(如铲土运输机械一般都在60以上,而且逐步向大型发展),柴油机的经济性比汽油机好。
现代工程机械,以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势,只有少数几种机型,采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。这说明,尽管风冷式柴油机对环境温度的适应性强(其缺水、气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点),但是,与其相比,水冷式柴油机在结构坚固性,使用可靠性,冷却效果,以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。因此,现代工程机械在选用动力源时,优先选用的还是水冷式柴油机(风冷式柴油机由于不存在漏水问题,故其多用于振动压路机上)。
由于增压技术的迅速发展,柴油机在升功率、比质量方面的优越性正在日益提高。由此可见,水冷四冲程柴油机用于工程机械上的优势仍将继续保持。
在燃烧室的型式方面,目前的发展趋势以直喷式占主导地位。在45和缸径95以上的工业用柴油机中,大部分采用直喷式燃烧室,直喷式燃烧室的明显优点是燃料经济性高和起动性能好。
气缸的排列在6缸以下者,多为直列式,6缸以上则以V型居多,V型夹角多为60°~90°。气缸直径,对于45~300的发动机,缸径多在110~140的范围内。功率范围内的扩大明显地以发展多缸机和增压为主。行程缸径比(值)~。