全自动吸尘器毕业论文.doc

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毕业设计(论文)
设计(论文)题目:全自动吸尘器
摘要
随着社会的进步和发展,人们的学****工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来,就成了新一代家电所追求的目标,而自动化正是这一目标的集中体现。
本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源,利用了超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲,并接收相应的返回声波脉冲,对墙壁等进行判断;通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制,并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控制策略;通过驱动器驱动两步进电机,带动驱动轮,从而实现行走转向等功能;通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测,减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时,由其自身携带的小型吸尘部件,对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词: 步进电机单片机超声波传感器电子罗盘
目录
摘要 IV
Abstract V
第1章绪论 1
家用吸尘器的原理 1
家用吸尘器的分类 1
全自动吸尘器的研究目的与意义 2
全自动吸尘器的发展 3
第2章全自动吸尘器控制部分设计 4
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第3章全自动吸尘器结构的设计 11
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全自动吸尘器行走部位结构设计 14
全自动吸尘器主要参数计算 14
第4章电源及驱动电路的设计 19
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步进电机的原理 20
步进电机的特性 22
步进电机的驱动 24
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电动风机的工作原理 25
电动风机的特性及驱动电路 26
第5章全自动吸尘器控制系统的软件编制 29
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31
系统的总体控制流程 32
第6章全自动吸尘器的技术经济分析 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
绪论

吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具,传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净,尘埃总是从一处转移到另一处,尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除,利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面,也可以用来清洁一般的器具难以清洁的地方,如沙发,墙壁等。
吸尘器在工作时要经过起尘、吸尘和滤尘三个阶段。吸尘器一般包括吸尘器电机和风机(电机多为串激整流子电动机、风机是离心式风机)、机身、吸尘管(手持式吸尘器的机身和吸尘管常联为一体)控制电路、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的电机工作功率为400-1000W,体积大一些的吸尘器的功率更高一些,而便携式吸尘器的功率则一般为250W 以下,吸尘器工作时靠电动机高速驱动风机叶轮旋转,使空气高速排出,而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气,使吸尘器内部产生瞬时真空,和外界大气压形成负压差;在此压差的作用下,吸尘器吸入含灰尘的空气,并经滤尘器过滤,排出清净的空气。负压差越大风量越大,则吸力也越大,而这时的电机工作功率也就越高。所以吸尘器也叫真空吸尘器。真空吸尘器由于应用广泛,特别是为了可以用于不同的场地和场所,需要配置不同规格的吸头,这样可分别用来清除地毯、衣物、沙发、各种物品及电子仪器上的尘屑,使用十分方便。当然,也有一些是专门设计或专用型吸尘器。
家用吸尘器的分类

(1)立式:呈圆桶形或方形居多,分上、下两部分,上部装有电机,是动力部分,下部为集尘箱。
(2)卧式:长方形或车型状,有前后两部分,前部为集尘箱,后部为电机部分。
(3)便携式,它一般有五种形式
1) 肩式:体积较小,使用时背在肩上,小功率输出。
2) 杆式:形状似杆,上端为把手,下端为吸嘴,小功率输出。
3) 手提式:体积更小,可直接握在手中使用,小功率输出通常用干或蓄电池做电源。
4) 微型式:多用电池供电,体积更小,多用于清洁衣物、仪器等,微功率。
5) 无绳式: 吸尘器拖着长长的电线, 极易纠缠不清。倘若是无绳式的吸尘器,则可以避免上述情况的发生。

按功能大致有以下种:干式﹑干湿两用式﹑地毯式及打蜡吸尘式。干式吸尘器就是上面介绍的几种吸尘器。干湿两用式吸尘器具有与干