机械传动系统的方案设计教材课程.ppt

第二十九章机械传动系统的方案设计
传动系统的功能和分类
机械传动系统的组成及常用部件
机械传动系统方案设计
机械传动系统特性及其参数计算
机械传动系统方案设计实例分析
原动机的选择
传动系统的功能
机械传动的分类和特点
§ 传动系统的功能和分类
传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面:
(1)减速或增速;
(2)变速;
(3)增大转矩;
(4)改变运动形式;
(5)分配运动和动力;
(6)实现某些操纵和控制功能。
传动系统的功能和分类
传动系统的功能
一、机械传动的分类
1. 按传动的工作原理分类
机械传动
啮合传动
摩擦传动
有中间挠性件
齿轮传动
蜗杆传动
螺旋传动
齿轮系传动
定轴轮系传动
周转轮系传动
链传动
同步带传动
普通带传动
绳传动
摩擦轮传动
传动系统的功能和分类
传动系统的分类和特点
2. 按传动比的可变性分类
机械传动
定传动比传动
齿轮传动
蜗杆传动
螺旋传动
链传动
带传动
有级变速传动
变传动比传动
无级变速传动
摩擦轮无级变速传动
带式无级变速传动
链式无级变速传动
传动系统的功能和分类
二、机械传动的特点
啮合传动的主要特点为:
优点:工作可靠、寿命长,传动比准确、传递功率大,效率高(蜗杆传动除外),速度范围广。
缺点:对加工制造安装的精度要求较高。
摩擦传动的主要特点为:
优点:工作平稳、噪声低、结构简单、造价低,具有过载保护能力
缺点:外廓尺寸较大、传动比不准确、传动效率较低、元件寿命较短
传动系统的功能和分类
传动系统的组成
常用机械传动部件
§ 机械传动系统的组成及常用部件
1. 减速或变速装置
2. 起停换向装置
3. 制动装置
4. 安全保护装置
常用机械传动部件
1. 减速器
减速器是用于减速传动的独立部件,它由刚性箱体、齿轮和蜗杆等传动副及若干附件组成。
传动系统的组成及常用部件
传动系统的组成
类型
传动简图
传动比
特点及应用
锥齿轮减速器
图5
直齿:i≤5
 
斜齿、曲线齿:i≤8
用于输出轴和输入轴两轴线垂直相交的场合。为保证两齿轮有准确的相对位置,应有进行调整的结构。齿轮难于精加工,仅在传动布置需要时采用
圆锥圆柱齿轮减速器
图6
直齿:
i=~
 
斜齿、曲线齿:i=8~40
应用场合与单级圆锥齿轮减速器相同。锥齿轮在高速级,可减小锥齿轮尺寸,避免加工困难;小锥齿轮轴常悬臂布置,在高速级可减小其受力
蜗杆减速器
图7
i=8~80
大传动比时结构紧凑,外廓尺寸小,效率较低。下置蜗杆时润滑条件好,应优先采用,但当蜗杆速度太高时(v5m/s),搅油损失大。上置蜗杆式轴承润滑不便
蜗杆—齿轮减速器
图8
i=15~480
有蜗杆传动在高速级和齿轮传动在高速级两种形式。前者效率较高,后者应用较少