结构设计报告.doc

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
结构设计报告
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产品名称:无碳小车
编号(评审时填写)
1、设计概述(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
按照大赛的要求,我们对无碳小车进行了整体设计,为了能让小车绕两个障碍物沿8字形轨迹绕行,小车的设计要分为:能量转化与利用、路径规划与转向控制、转向力矩传动及连接支承等辅助零部件设计等设计单元,分工协同合作,实现预期设计目标。采用单向轴承差速驱动,再加一个转向轮。尺寸需要精确,还需要考虑到加工的实际情况和国家标准。
2、设计方案(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
对于小车驱动力我们使用重物下落,通过绳子带动驱动轮,后轮采用单向离合器差速传动。结合竞赛项目中的绕障要求,利用曲柄摇杆机构原理使用弹簧的弹力作用使小车转向,当曲柄带动摇杆转动时,使弹簧伸长,这个过程中弹簧处于储能状态,等到达临界值时,转向机构动作,使前轮转向并达到绕桩要求。其中曲柄固连在齿轮上,摇杆固定在前轮机构上,另外连杆通过关节轴承将两杆连接。考虑对各运动副进行摩擦学节能设计,通过合理设计结构尺寸并采取恰当润滑、添加滚动轴承等措施,尽可能地降低小车内部摩擦损耗,根据小车行走路面表面特征,对小车车轮轮面结构进行低摩擦特性设计。具体方案和图形见零件图和说明。
3、设计结果(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
通过编程、计算和最后的调试实验,我们得出以下数据:
整车车长=265mm 轴距=200mm 轮距=132mm 速比i=8 大齿轮距前轴的距离=120mm 曲柄半径= 摇臂半径=25mm 前后车轮半径=50/15mm
总结和体会(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅,阅后删除)
在我们参加工程训练综合能力竞赛之前,我们