步进马达常见问题解决方法及mr4步进驱动器匹配说明.doc

MR4
细分步进电机驱动器使用手册

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【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】

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MR4步进驱动器使用手册
目录
产品简介……………………………………………………………..1
电气、机械和环境指标…………………………………………….1
驱动器接口和接线介绍…………………………………………….2
电流、细分拨码开关设定………………………………………….5
供电电源选择……………………………………………………….6
适配电机选配……………………………………………………….6
典型接线案例……………………………………………………….8
保护功能…………………………………………………………….8
常见问题…………………………………………………………….9
产品保修条款………………………………………………………10
MR4步进电机驱动器使用手册

MR4
步进电机驱动器
产品简介

MR4步进电机驱动器是一款具有大力矩输出特性,适用于高转速场合的细分步进电机驱动器,与同类产品相比具有极高的性价比。MR4采用了正弦波电流控制技术,与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比,电机的噪声和发热均有明显改善。
本款步进电机驱动器采用自然散热,驱动电压为DC18V至DC 50V,具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力,是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。
MR4步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择,具有脉冲+方向和双脉冲选择功能,用户只需改变驱动器内部的跳线,即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。驱动器上的八位拨码开关(SW1-SW8),用来设置动态电流(三位八档),静态电流(SW4)和细分选择(SW5-SW8)。SW4可选择停止时全流或半流,如选择半流,%,发热量将降至全流的一半以下,以保证电机不因发热出现损坏。
MR4特点
◆高速大转矩特性◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K
◆供电电压可达 50VDC ◆细分精度高达十六种,2倍及5倍细分均可选
◆正弦波电流控制技术电机发热低◆外形尺寸小(118*75*32mm)
◆静止时电流自动减半◆具有过压、欠压,过流等保护功能
◆脉冲、方向、使能可5-24V输入◆脉冲/方向或双脉冲模式切换
MR4应用领域
适用于各种类型自动化设备或仪器,如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手,包装机械,纺织机械等,具有极高的性价比和特性优势。
二、电气、机械和环境指标
MR4电气指标
说明
项目
MR4
最小值
典型值
最大值
单位
输出电流

-

A
输入电源电压
DC18V
DC48V
DC50V
V
逻辑输入电流
7
10
16
mA
步进脉冲频率
0
-
200K
Hz
绝缘电阻
500
MΩ

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MR4使用环境及参数
冷却方式
自然冷却或强制风冷
环境及参数
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
环境温度
-20℃—+40℃
最高工作温度
80℃
湿度
40—90% RH9(不能结露和有水珠)
震动
Max
保存温度
-20℃—+50℃
重量
约280克
MR4机械安装图
单位:毫米(mm)


驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内,电机工作温度为80℃以内;
建议使用时选择自动半流方式(即电机停止时电流自动减至60% ),以减少电机和驱动器的发热;
安装驱动器时请采用立式侧面安装,使散热面向易于空气对流的方向,必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇,进行强制散热,从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
MR4步进电机驱动器接口和接线介绍
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MR4步进电机驱动器弱电接线信号接口描述
名称
功能
PUL+(+5V)
脉冲信号:脉冲控制信号,脉冲电压 5-24V均可,最高频率200KHz。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V)
方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号