毕业论文（设计）自动化立体仓库设计.docx

毕业设计任务书

查阅和参考相关资料文献,,设计立体仓库物流系统,对所建立的自动化立体仓库进行仿真.

⑴立体仓库的结构设计
⑵立体仓库的物流系统设计设计
⑶采用计算机图形模拟物品存取轨迹
⑷编写设计说明书

[1]张万忠主编,电器与PLC控制技术[M],化学工业出版社,2003年
[2]胡学林主编,可编程控制器教程[M],电子工业出版社,2004年
[3]周美兰主编,PLC电气控制与组态设计[M],北京:科学出版社,2006年
[4]曾庆波主编,监控组态软件及其应用技术[M],哈尔滨工业出版社,2006年
[5]严盈高主编,西门子S7-200PLC入门[M],北京:人民邮电出版社,2007年

设计各阶段名称
起止日期
1
完成开题报告
-
2
确定总体方案
-
3
实验和初稿
-
4
毕业设计定稿
-
5
完成答辩
-
自动化立体仓库设计
摘要:自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分。自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。本设计系统地分析了自动化立体仓库的总体规划和设计方法,在此基础上设计了自动化立体仓库的结构特性、货位分配策略及优化分析、物流系统的优化设计,并基于Flexsim仿真优化技术对自动化立体仓库的运行状况进行了可视化仿真研究。
关键词:自动化立体仓库,货位分配,巷道堆垛机,仿真
Design of automatic stereoscopic warehouse
Abstract:As an important part of modem logistics is made up of high-level shelves,stacker crane,in-out conveyor system;automatic control and management design of systematic analysis of the overall planning and design methodof the automated warehouse, on the basis of the design of the automated warehouse structure characteristics, storage location assignment strategy and optimization of logistics system analysis, optimization thesis studied the simulation of AS/RS on the basis of Flexsim simulation soft-ware
Keywords:Automated Storage and Retrieval System(AS/RS),Cells Distribution Retrieval Vehicle(RGV)
, Simulation
目录
1 前言 1
1. 1自动化立体仓库系统概述 1
1. 1. 1自动化立体仓库的概念 1
1. 1. 2自动化立体仓库的分类 1
1. 1. 3自动化立体仓库的组成 3
1. 2国内外自动化立体仓库的发展及现 4
1. 2. 1立体仓库的历史与发展 4
1. 2. 2我国自动化立体仓库的发展 5
1. 3物流系统仿真及其研究现状 6
1. 3. 1物流系统仿真概述 6
1. 3. 2物流系统仿真国内外研究现状 6
2 自动化立体仓库系统总体方案设计 7
2. 1 自动化立体仓库的总体规划与设计基础 7
2. 1. 1一般原则 7
2. 1. 2主要过程与步骤 7
2. 2 自动化立体仓库货架设计模型分析 9
2. 2. 1货架最佳参数确定模型 9
2. 2. 2货位空间尺寸计算模型 12
2. 3自动化立体仓库具体实例结构设计 14
2. 3. 1货架和托盘的设计 14
2. 3. 2 巷道堆垛机 15
2. 4确定仓库总体布局 23
3 堆垛机控制系统 24
3. 1巷道堆垛机的控制方式 24
3. 2堆垛机货位虚实检测 24
3. 3 PLC控制系统 25
3. 3. 1 PL