毕业论文（设计）智能循迹机器人设计（硬件部分）.doc

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智能循迹机器人设计(硬件部分)

摘要:本文论述了基于单片机的智能循迹机器人的设计过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现机器人自动识别路线、器件及运用自动控制原理等相关技术,来实现按照预先设定的模式下,不受到人为的管理及外界条件的干涉时,能够自动实现循迹导航的高新科技产物。该技术已经应用于无人驾驶机动车,无人工厂,服务机器人甚至外太空等多种领域。
本次设计采用STC89C52单片机作为机器人的控制核心;采用红外反射式开关传感器作为机器人的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,利用红外对管检测障碍物,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机,其中控制软件采用C程序编写,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。
关键词:单片机;传感器;自动循迹;驱动电路
指导老师签字:
The design of intelligent tracking robot (hardware)

Student name: Liu Kai class: 1082022
Supervisor: Peng Jie
Abstract:This paper discusses the design process of intelligent tracking robot based on single chip puter. Intelligent tracking is automatic guided robot system based on automatic identification, is used to realize the robot route, choose the right path, and avoid obstacles. Intelligent tracking robot is a SCM, to realize according to the pre-set mode principle and other related technology devices and application of sensor, motor control, not subject to management and the external condition of human interference, can achieve automatic tracking navigation high-tech product. This technique has been applied to unmanned vehicles, unmanned factory, service robot and even outer space and other fields.
This design uses STC89C52 microcontroller as the control core robot; infrared reflection sensor switch as the tracking module robot to identify the white road central black guide line, to detect obstacles by using the infrared, signal acquisition and signal is converted into digital signal chip can be identified; the drive chip L298N constitute the double H bridge control of DC motor, the control software using C programming, the design of