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毕业论文(设计)智能循迹机器人设计(软件部分).doc


文档分类:IT计算机 | 页数:约37页 举报非法文档有奖
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智能循迹机器人设计(软件部分)

摘要:智能循迹是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流减速电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计实现了机器人沿黑迹行走的智能循迹机器人,其中机器人循迹功能由红外式光电传感器完成。采用红外反射式开关传感器作为机器人的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号;采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机,其中软件系统采用C语言编程,本设计的电路结构简单,容易实现,可靠性高。
关键词:单片机自动循迹驱动电路


指导老师签名:
The design of intelligent tracking robot (software)

Student name: Xia Yuan Hu Class: 1082022
Supervisor: Peng Jie
Abstract: Intelligent tracking under the control of a role can be accurately automatically traveling along a predetermined route system . In this design , the use of STC89C52 SCM control chip , combined with DC gear motors, sensors , power supply circuits and other peripheral circuits , designed to achieve a black guide line along the track to walk intelligent tracking robot , where the robot tracking infrared photoelectric transfer function plete .
At the same time reflective infrared transducer switch to identify the black guide line at the central of the white road, which used as the robot tracing module, it can gather the signal and transfer it into digital signal that can be recognized by single chip. And the driving chip L298N constitute the double H bridge constitute of driving chip L298N can control direct current motor. Among which the software system is using C language. In a nutshell, the design of the circuit has the advantages of simple structure, easy implementation, and high reliability.
Keywords: SCM automatic tracking drive circuit
Instructor Signature:
目录
一、绪论
1
2
二、系统设计方案的分析
4
4
4
4
三、硬件设计
6
6
6
8
9
四、软件设计
11
11
KELL简介 17
五、安装与调试
22
22
23
六、结语
参考文献 27
致谢 29
附录 30
1 绪论
智能机器人的作用和意义
自第一台机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等众多领域里。这些年来机器人的智能水平不断提高,并且快速地改变着我们的生活方式。人们在不断探讨、改造、研究的过程中,发明能替代人劳动的机器一直是人我们的终极目标。当今机器人的发展趋势

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  • 时间2018-05-11