下载此文档

深海采矿车自主定位系统及其在最优切削中的应用研究的综述报告.docx


文档分类:论文 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【深海采矿车自主定位系统及其在最优切削中的应用研究的综述报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【深海采矿车自主定位系统及其在最优切削中的应用研究的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。深海采矿车自主定位系统及其在最优切削中的应用研究的综述报告深海采矿车是一种应用于海底矿产资源开发的机械设备,在矿产资源勘探和开采领域具有广泛的应用。然而,在深海环境下的海底资源开采过程中,手动控制深海采矿车的难度和风险都比较大,因此需要一种自主定位系统来帮助深海采矿车进行自主操作,并进一步优化其采矿性能。本文就深海采矿车自主定位系统以及其在最优切削中的应用进行综述。一、深海采矿车自主定位系统的研究现状自主定位系统是一种基于先进传感技术和控制策略的系统,可以在没有人员直接干预情况下,实现机器自主化运作。在深海环境中,由于地形复杂、水流波浪大,深海采矿车的自主定位系统的研发面临一系列技术难题。目前,深海采矿车自主定位系统的研究现状主要有以下几个方面:,对采矿车的位置进行判断。该技术具有成本较低、精度较高、响应速度快等优点,因此受到了广泛关注。目前,已有不少基于视觉定位技术的深海采矿车自主定位系统得到了应用。例如,利用多相机系统和***变换,可以实现采矿车在矿床上的自主挖掘定位及姿态控制。,通过计算传播时间和方向,判断深海采矿车的位置。该技术具有定位精度高、鲁棒性强、不受光照影响等优点。目前,利用多波束声呐系统,可以对采矿车进行精确定位,在海底矿物勘探和采矿任务中得到了广泛应用。、加速度计等设备,通过计算运动物体的姿态、位置和速度等信息,实现自主定位的技术。该技术具有响应速度快、精度高、无需外部设备的优点,因此在深海采矿车自主定位领域也得到了广泛的关注。例如,利用微机电系统中的加速度计和陀螺仪,可以实现采矿车的姿态和位置的实时监测和控制。二、深海采矿车自主定位系统在最优切削中的应用最优切削是指针对所采集的矿物资源形成的复杂地质结构,对采矿工具的切削轨迹进行优化,以提高采矿效率和降低能耗。当深海采矿车自主定位系统完成对采矿车位置的准确判断后,就可以利用最优切削算法来优化采矿工具的切削轨迹,进一步提高采矿效率和降低能耗。目前,最优切削算法的应用范围已经拓宽到了深海采矿领域。例如,在深海采矿车的装备上加装了3D扫描系统后,可以对地质结构进行三维建模,并将数学模型输入到最优切削算法中,进一步实现矿物的自主化采集。三、深海采矿车自主定位系统存在的问题目前,深海采矿车自主定位系统仍存在一些问题。首先,由于深海环境复杂,深海采矿车自主定位系统的可靠性和鲁棒性仍需进一步提高。其次,视觉定位技术受到光照、海流等因素的影响而产生定位误差,需要在算法上进一步改善。此外,针对不同类型的矿物资源,最优切削算法也需要针对性地进行优化。四、结论深海采矿车自主定位技术在深海矿产资源勘探和开采中具有重要的应用价值。本文综述了视觉定位技术、声呐定位技术和惯性导航技术在深海采矿车自主定位系统中的研究现状,并探讨了最优切削算法在深海采矿中的应用和存在的问题。未来,需要在硬件和软件方面的深入研发和改进,以进一步完善深海采矿车自主定位技术的可靠性和精度,实现深海矿产资源的高效开采和利用。

深海采矿车自主定位系统及其在最优切削中的应用研究的综述报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuwk
  • 文件大小11 KB
  • 时间2024-04-18