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未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究的中期报告.docx
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未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究的中期报告.docx
该【未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究的中期报告一、研究背景多机器人系统在跨越未知环境,执行任务时所表现出来的机动性和灵活性优势,使其成为了研究的热点。在实际应用中,多机器人系统需要实现协调运动,以实现更高效的任务执行和更好的效果。因此,多机器人协调编队运动控制方法的研究也越来越受到关注。本次研究旨在开发一种适用于未知环境下的多机器人协调编队运动控制方法。二、;;,并通过实验验证其效果。三、,得出多机器人协调编队运动的实现原理。主要包括机器人间位置关系的确定和单位运动控制。,提出适用于未知环境下的多机器人协调编队运动控制算法。,实现多机器人协调编队运动的控制方法。四、(已完成)(1)研究多机器人运动模型,确定多机器人间位置关系的表示方法;(2)开发多机器人运动控制模块。(进行中)(1)研究适用于未知环境下的多机器人协调编队运动控制算法;(2)开发算法模块。(1)将各模块整合,实现多机器人协调编队运动控制方法;(2)进行实验验证,并对实验结果进行分析。五、预期成果本次研究计划开发一种适用于未知环境下的多机器人协调编队运动控制方法,通过实验验证其效果。预期结果包括:;;;。
未知环境下多机器人协调编队运动控制方法的研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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