新型履带行走式超前支护液压支架开发及关键技术研究的中期报告.docx

该【新型履带行走式超前支护液压支架开发及关键技术研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【新型履带行走式超前支护液压支架开发及关键技术研究的中期报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。新型履带行走式超前支护液压支架开发及关键技术研究的中期报告一、项目概述本项目旨在研究开发一种新型履带行走式超前支护液压支架,该支架具有行走灵活、支护能力强、安全稳定等特点,可广泛应用于煤矿井下巷道施工中。在项目的研究过程中,需要解决多个核心技术问题,包括行走机构的设计优化、行走控制系统的开发、液压支架结构的改进、载荷传递机构的设计等。二、,本项目进行了改进研究。通过对各种行走机构方案的对比分析,最终确定了以液压马达为动力,同时采用弹性埋弧链传动和弹性轮支撑的行走机构方案。该方案具有行走灵活、运动平稳等特点,并且减小了整机重量,提高了运行效率。,本项目研究开发了行走控制系统。该系统采用企业级工控机为主控,通过CAN总线实现多个子系统之间的协同动作。同时,为保证系统的稳定性和可靠性,还设计了多重失效保护机制,确保了行走过程中的安全性。。通过优化液压系统和强化支撑结构,增加了支架的承载力,使其能够适应不同的地质条件,同时减小了整机体积和重量。,重点考虑了支架与工作面之间的接触面积和均匀度。通过采用多点接触,增加了接触面积,并且采用了自适应液压控制技术,提高了载荷传递的均匀性和稳定性。三、下一步工作计划目前,本项目已完成了原型机的制造和初步测试,初步效果良好。接下来的工作计划包括进一步完善原型机,并进行大规模试验和实际应用。同时,还需要加强技术团队的建设和人才储备,加快技术产业化进程,促进产品市场化推广。