下载此文档

《数控系统工作原理》.ppt


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约65页 举报非法文档有奖
1/65
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/65 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【《数控系统工作原理》 】是由【相惜】上传分享,文档一共【65】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《数控系统工作原理》 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。数控技术概论及加工编程(2)制作:尹洋机械工程与自动化学院版权所有,不得复制精选课件§1概述§2硬件数控系统§3计算机数控系统§4CNC系统的软件插补§5CNC系统的***补偿和加减速控制第二章数控系统工作原理精选课件§(NC)C)(软线)它的输入、插补运算和控制功能,都由专用的固定组合逻辑电路来实现,不同功能的机床,其组合逻辑电路不同。改变或增减控制、运算功能时,需改变硬件电路。通用性、灵活性差,制造周期长,本钱高它的硬件电路是由小型或微型计算机再加上通用或专用的大规模集成电路制成,数控机床的主要功能由系统软件来实现,不同功能的机床系统软件不同。修改或增减系统功能时,不需变动硬件电路,只需改变系统软件。有较高灵活性,利于缩短制造周期,降低本钱精选课件按所用进给伺服系统开环数控系统半闭环数控系统闭环数控系统步进电机机床工作台控制系统伺服马达机床工作台数控装置位置检测器伺服马达机床工作台数控装置位置检测器精选课件按数控系统加工功能点位控制系统(PositioningControlSystem)直线控制系统(LineMotionControlSystem)轮廓控制系统(ContouringControlSystem)特点:只要求保证点与点之间的准确定位,即只控制行程的终点坐标值,而对点与点之间***,***不进行切削,采用机床设定的最高进给速度进行定位运动,接近终点需要低速趋近。如:钻床、冲床特点:除了控制点与点之间的准确定位外,还要保证***在被控制的两点之间的运动轨迹是一条直线,且在运动过程中,***按给定的进给速度进行切削。如:车床、铣床、磨床特点:能同时对两个或两个以上坐标方向的联动进行连续控制,不仅要控制起点、终点坐标的准确性,而且对每瞬时的位移和速度进行严格的不间断的控制,:具有两坐标或两坐标以上联动的数控铣床、车床、磨床和加工中心。-15m/min15-24m/min15-100m/min联动轴数2~3轴2~4轴或3~5轴以上主CPU8位16位、32位、64位伺服系统步进电机开环直流及交流闭环伺服系统内装PC无有显示功能数码管有字符图形、人机对话、自诊断通信功能无DNC接口MAP接口分类界限精选课件§2硬件数控系统机床数控系统轮廓控制的主要问题,是怎样控制***或工件的运动轨迹。一般情况是运动轨迹的起点坐标、终点坐标、曲线类型和走向,由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要“插入、补上〞运动轨迹各个中间点的坐标,这个过程称为“插补〞〔Interpolation〕。插补结果是输出运动轨迹的中间点坐标值,常用的插补计算方法有:逐点比较法和数字积分法。精选课件逐点比较插补法(point-by-pointrelativemethod)根本原理:每走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较判断一下偏差,然后决定下一步的走向,如果加工点走到图形外面去了,那么下一步就往图形里面走;如加工点在图形里面,那么下一步就向图形外面走,以缩小差距。这样就能得到一个非常接近规定图形的轨迹。ABOYXP0(x,y)P1P2图中AB是需要插补的曲线,用逐点比较法插补前先要根据AB的形状构造一个函数F=F〔x,y〕x,y为***的坐标函数F的正负必须反映出***与曲线的相对位置关系,设这种关系为F(x,y)>0***在曲线上方F(x,y)=0***在曲线上F(x,y)<0***在曲线下方由于F(x,y)反映了***偏离曲线的情况,称之为偏差函数精选课件逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、进给、偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。各节拍功能:偏差判别进给偏差计算终点判别偏差判别进给偏差计算终点判别判别偏差函数的正负,以确定***相对于所加工曲线的位置根据上一节拍的判断结果确定***的进给方向。假设偏差函数F(x,y)小于零,说明***在曲线下方〔P0点〕。请答复,为了让***向曲线靠近并朝曲线的终点运动,***应沿X轴或Y轴走一步?假设偏差函数大于零呢?等于零?计算出***进给后在新位置上的偏差值,为下一插补循环做好准备判断***是否到达曲线的终点。假设到达终点,那么插补工作结束;假设未到达,那么返回到节拍1继续插补精选课件直线插补〔linearinterpolation〕即若加工点P在直线OA上方,则即若加工点P在直线OA下方,则即设某时刻***运动到P(Xi,Yi)偏差函数为Fi,则F的数值称为该点的“偏差值”①偏差函数OA是要加工的直线。起点坐标O为坐标原点,终点A坐标为。点P为任一加工点(***),若P点正好在直线OA上时,下式成立OYXAPF>0F<0精选课件

《数控系统工作原理》 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数65
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人相惜
  • 文件大小3.95 MB
  • 时间2024-04-16