2023人形机器人技术专利分析报告-人民网研究院.doc

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证E3开发平台E32可视化仿真E33应用功能开发技术功效主要涉及:稳定可靠、生动自然、准确精确、结构简化、易操控、降低成本、提高效率、智能化、适应性好、降低能耗、外观设计佳等方面。,根据在最后检索时间2023年5月31日前已推出双足人形机器人产品,并持续致力于推动人形机器人产品的商业化落地,且产品在国内外具有较大影响的标准,选取国内的优必选科技、小米以及国外的波士顿动力、Agility、特斯拉作为重点关注的分析对象。优必选科技(Walker)、波士顿动力(Atlas)、Agility(Digit)、重点关注特斯拉(Optimus)、小米(CyberOne)4/106达闼、追觅、戴森、本田(ASIMO)、英国EngineeredArts(AMECA)、丰田(THR-3)、DLR、IIT、Aldebaran、日本早稻田大学(WAROT)、韩国KAIST(HUBO)、哈尔滨工业大学、国防科技大学(先行者)、北京理工大学(汇童)、浙江大其他公司/机构 学(悟、空)、美国西北太平洋国家实验室(Manny)、日本工业技术研究院(HRP)、北京钢铁侠科技有限公司、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、清华大学、之江实验室等、索尼公司、精工爱普生株式会社、NNT都科摩股份有限公司、三星电子、夏普株式会社、:全球;专利类型:发明、实用新型专利,涉及到产品结构、感知、控制、系统及相关方法,以及人形机器人产品的外观设计专利,不关注图形人机交互界面外观设计专利;时间范围:不限(鉴于专利公开制度,专利申请可在最长18个月内保密,因此近18个月来已公开的专利数据并不能反映实际的专利申请量);专利检索要素表(专利数据库:incoPat,最后检索时间/数据更新时间:2023年5月31日,检索式及检索结果详见《专利数据表》)。(1)专利标引专利筛查:对于通过专利检索要素引入的杂质(关联度低、无关专利),通过5/106人工逐篇阅读标引,剔除干扰专利;专利分类:基于前述技术分解表,标引技术主题标签和技术效果标签;专利分级:基于专利保护度(权利要求数量、地域布局数量、专利维持年限)、技术核心度(专利被引次数、衍生专利数量)等指标划分专利等级。(2)数据清洗申请人标准化:以当前专利权人为基准(而非专利的初始申请人),同一申请人在不同国家/地区/时间使用的名称相统一,强关联的母公司、子公司、集团公司的名称相统一;法律状态标准化:“有效”指维持有效的专利,含部分失效/维持有效的专利,此外还包括仍在有效期内的PCT专利申请;“审中”指已公开和正在实质审查中的发明专利;“失效”指已过有效期的专利,以及驳回、撤回、放弃专利权等状态的失效专利,此外还包括已过有效期的PCT专利申请。(3)数据统计本报告专利数据共15820件。专利统计计量单位包括:“条”,即未合并的所有专利条目,包括同一专利的多个公开文本;“件”,即以专利申请号为依据去重,保留同一件专利申请的最后公开文本,如无特别说明,本报告所有专利数据统计单位均为“件”;“项”/“族”,即以简单同族专利ID为依据去重,保留技术方案相同的多件专利中最早申请的优先权文本。6/106