华北电力大学硕士生入学考试自动控制原理考试大纲.docx

该【华北电力大学硕士生入学考试自动控制原理考试大纲 】是由【XUJIANMIAO】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【华北电力大学硕士生入学考试自动控制原理考试大纲 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。华北电力大学硕士生入学考试自动控制原理考试大纲华北电力高校硕士生入学考试初试科目考试大纲科目代码:841科目名称:自动掌握原理一、考试的总体要求娴熟把握经典掌握理论中掌握系统的基本概念、数学模型和分析方法;把握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常掌握系统;把握用描述函数、相平面图分析非线性掌握系统;把握离散系统的数学模型和分析方法;把握现代掌握理论状态空间的基本概念和分析方法。二、、反馈掌握系统的基本组成。开环、闭环掌握。:建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。:一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件,用劳斯判据判定闭环稳定性,确定特征根的分布;误差、稳态误差的概念,典型给定输入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差。:根轨迹的概念,参量根轨迹等价开环传递函数的确定;180、0度根轨迹的判定;180、0度根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定,单调衰减、振荡衰减区间的确定)。:频率特性的概念,谐波(正弦、余弦)输入下系统的稳态误差;频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性,确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、求法。:常用校正装置的类型;用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满意性能指标要求。:非线性系统描述函数的概念,非线性系统描述函数分析(系统稳定性,自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅)。:离散系统求脉冲传递函数(阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换);判定离散系统的闭环稳定性(稳定条件、稳定判据);求典型输入(阶跃、斜坡、抛物线)下的稳态误差。:建立系统的状态空间模型并求取传递函数;模拟结构图;状态空间方程求解;能控性、能观性;结构分解与最小实现;线性定常连续系统的离散化;用Lyapunov稳定判据推断系统的稳定性;利用状态反馈配置极点;设计降维、全维状态观测器。考试试题主要测验考生对掌握理论的基本学问、基础理论和基本技能把握的程度,以及运用所学理论去分析、综合掌握系统的力量。试题中有用以测验考生敏捷运用所学学问分析、解决问题力量的内容。三、考试的题型均为分析、计算题,其中包括基本概念的内容。