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第三章斗轮堆取料机讲解实用.doc


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】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用1/17第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机一、归纳煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。斗轮堆取料机常用于条形煤场中。斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。它拥有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简略等优点。斗轮机的形式很多,其分类方法或很多。按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种;按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种;按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(生产率在630~2500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O0~5000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在5000~10000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。DQL2400/,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。本设施具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。可适用于堆、取粒度0~350mm的散状物料,是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设施。二、、悬臂胶带机、俯仰钢构造、行走机构、俯仰机构、辗转机构、中部料斗、隶属构造、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。装有悬臂胶带机及配重组的上部金属构造的俯仰铰点位于辗转平台上。辗转机构由辗转轴承及辗转驱动装置组成,上部与辗转平台相连,支撑着设施整个辗转部分,下部与门座架相连。在辗转驱动装置作用下,实现斗轮堆取料机上部辗转。辗转机构下部的门座架与行走机构相连,门座架为三支点四支腿支承,整个行走机构共有8组驱动装置,30个车轮(主机部分)。中部转运料斗设在主机的辗转中心线上,分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动滚筒处导料槽连结。尾车为固定式交织尾车,用连杆与主机连结。设备动力供电经过安全滑触线上机。司机室部署于立柱右上侧,视野优异,电气室、洒水系统的水源装置等装在尾车平台上。⑴斗轮机构安装于悬臂架的头部,主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成。⑵斗轮体为无格式,采用辐条式构造,用锰钢板焊接而成,有足够的强度和刚度。这种构造可最有效的防范积料和磨损。斗轮体与斗轮轴采用胀套连结,检修拆卸方便。斗与斗轮体用销轴联接,斗齿与料斗用螺栓联接,便于更换,并有防零散措施。斗子不粘料,无回料现象。⑶溜料板与水平面的夹角≥60°,溜料板设置耐磨衬板,厚度12mm,衬板均用沉头螺栓连结,并易于更换。⑷机械驱动装置由电机、减速机、液力偶合器等组成。驱动装置耐冲击,便于检修。斗轮轴与减速器采用胀套联接。设置机械、电气的双重安全和过载保护并配置优异的吸震装置。减速器扭力臂经过支座铰接在前臂上。75第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用⑸斗轮机构驱动装置与斗轮体同侧部署,斗轮体采用短轴支撑。⑹斗轮轴轴承润滑采用独立润滑系统,采用手动集中润滑。:⑴悬臂胶带机安装在悬臂架上,随上部金属构造一起在堆、取料过程中进行俯仰。为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求,悬臂胶带机为双向运转工作。悬臂胶带机后部装有电动机、制动器、液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置,套挂在φ800传动滚筒轴上,驱动支座经过铰接支承连结在辗转平台上。头部为φ800改向滚筒,张紧采用液压张紧,部署在胶带机后侧。胶带机头尾滚筒处设有打扫器,非工作面设空段打扫器。在两头滚筒处周边设缓冲过渡托辊,受料处设缓冲托辊,为防范皮带跑偏,在承载段设双向调心托辊,空载段设反V形托辊,其余为35°槽形托辊和平行下托辊。胶带机还设有两级跑偏开关和双向拉绳开关等保护装置。⑵防胶带跑偏措施1)安装胶带机的支承平面(如前臂架和后臂上平面)安装时的平面度允差。2)传动滚筒、改向滚筒水平度≤1/1000,各上下托辊在安装时要相互平行对中。3)胶带硫化接头要平展并对中,胶接后两端拉力一致。4)胶带两边在张力作用下延伸率要一致。5)滚筒和托辊应无粘连物。6)保证物料落料点在胶带机中心处。⑴上部金属构造由悬臂前段、悬臂后段、塔架、塔架拉杆、前拉杆、平衡臂、后拉杆等组成。⑵悬臂前段是由钢板制成工字形长臂框架式构造,其中间由水平拉杆撑和斜拉杆撑组焊而成的钢板梁,既是斗轮的悬臂架,又是悬臂胶带机的机架,前臂架在安装时要保证上平面水平,其纵向中心线与后臂架中心线重合,这些均是防范悬臂胶带机跑偏的先决条件。⑶悬臂后段是整体式钢板梁构造,是主机上部主要承载构件,它与转台靠铰座及俯仰油缸相铰接,因此在俯仰油缸作用下,能够在垂直平面内摇动,从而带动悬臂、斗轮上下俯仰。⑷平衡臂是整体式钢板梁构造,以后部安装置重(钢筋混凝土配重块)。⑸塔架、塔架拉杆、前拉杆、后拉杆汇交于塔架上部铰点,使前臂架、平衡臂、上部配重经过塔架、塔架拉杆、后臂架达到两边平衡的一组杆件系统。(钢筋混凝土)与可调整配块二(钢筋混凝土)组成。安装置重块从前要对每个配重块称重,并做好记录。调整配重视现场实质情况确定。吊装置重块一后,依照测量所得油缸压力和实质吊装置重量,计算上部构造中心,再用配重块二作合适调整,直到达到设计要求。⑴辗转平台是一件箱形的大型整体式钢构造件,成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载荷,又起辗转作用的刚性转台。⑵辗转平台上面经过铰座支承上部俯仰部分(包括上部金属构造、斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰机构、主机隶属构造、司机室及部分电气系统,其下部经过转盘轴承与门座架相联接。⑴门座架主要由门座圈、支腿和平衡梁组成,采用三支点四支腿构造。⑵门座圈是一件大型箱型构造件,其上部与转盘轴承连结,支承斗轮机辗转以上部分,第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用3/17第三章斗轮堆取料机解说适用76第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用下部经过支腿与行走机构鞍座连结。:⑴该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、座圈等组成,为机械驱动方式。经过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合,带动辗转平台及整个上部构造进行辗转运动。⑵为使辗转支承装置能承受较大垂直力,水平力和推翻力矩,采用转盘轴承支承型式。⑶为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率,使斗轮取料均匀,采用变频电动机由变频器调速装置进行1/cosφ速度自动控制,实现辗转取料均匀,除掉月牙形的取料损失。由限矩联轴器进行力矩保护,当辗转角度达到堆、取料+10°~+110°或-10°~-110°时(依照储料场场所情况调整),电气限位开关起作用,使辗转机构停转。在辗转角度极限地址设有终端撞块支架,起到超转保护作用。⑷辗转润滑采用电动润滑泵,双线给油器等集中润滑方式,按规定实时加油润滑。往电动润滑泵中加润滑油,须用手动加油泵。辗转角度由辗转角度发生器采集信号,在司机室内显示。⑴行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成。⑵驱动台车驱动台车分为单驱动台车和双驱动台车,一组台车两个车轮均为驱动轮,则称双驱动台车;一组台车只有一个驱动轮,则称单驱动台车。驱动装置采用三合一齿轮马达,单元驱动方式。空心出轴减速箱、电机、制动器组成一个驱动单元,包括微动开关、手动释放装置。驱动装置启动前,第一释放制动器,此时,关系微动开关动作,信号传到PLC,当全部驱动装置的制动器全部释放后,驱动电机才会启动,保证驱动装置同步。如遇特别情况,有一两台驱动台车不能够释放制动器,而整机必定搬动时,可用手动释放松开对应制动器,此后启动驱动装置。驱动装置与主动车轮轴经过缩短盘相连。主动车轮轴穿过减速器空心轴,在另一侧用收缩盘箍紧。为防范驱动单元在反扭矩作用下自由转动,采用扭力臂将驱动装置锁定在台车架上,以抵消反扭矩。整个驱动装置靠主动车轮轴支撑,扭力臂仅承受驱动产生的反扭矩。⑶从动台车由从动车轮组、台车架等组成。从动台车不带动力。主机有4组双轮从动台车,2组单轮从动台车,尾车上全部为从动台车。台车组与平衡梁之间、平衡梁与平衡梁之间、平衡梁与门座之间均采用鞍式铰接。⑷夹轨器、锚定、防风系缆为了防范斗轮机在暴风中滑移,设置夹轨器、锚定、防风系缆,夹轨器为液压弹簧式,靠夹钳与轨道间的摩擦力夹紧,以便在暴风来临前将机器随时固定在轨道上,防范被暴风吹走。夹轨器、锚定、防风系缆设有电气限位控制与行走机构电动机联锁。夹轨器能自动松开、夹紧,只有夹轨器完满松开、锚定装置锚板抬起、防风系缆松开后行走驱动装置才能动作,当断电时,夹轨器会自动夹紧。⑸行走机构各支承轴承的润滑采用电动集中润滑方式。⑹行走距离由大车行走讯号装置采集信号,在司机室仪表显示。⑺斗轮堆取料机在料场轨道两端设有行走阻进器,为防范冲击,在台车架上设有缓冲器。别的还设有轨道打扫器、两级终端限位开关等,并备有行走灯光、音响信号。⑴俯仰机构由俯仰液压系统、俯仰液压油缸、平衡阀装置及管路、变幅信号发生器等组成。主机采用双作用双油缸支撑、液压驱动整体俯仰方式。上部变幅构件进行整体俯仰。⑵俯仰油缸1)俯仰油缸主要由铰座、活塞、缸体、活塞杆、密封圈、导向套及防尘圈等组成。详见其说明书。2)俯仰油缸的缸体端铰联接于辗转平台支座上,活塞杆端铰联接于悬臂后段下部支座上,经过油缸的行程变化来调整前臂架的高度及斗轮的工作地址,以满足堆料或取料的要求。3)俯仰角度由变幅信号发生器采集信号,在司机室内仪表显示。4)俯仰液压系统①由电液换向阀改变供油方向,使俯仰油缸伸出或回收,达到俯仰变幅目的。为防范上部俯仰构件因重心变化,引起俯仰油缸上升与下降超速变化,而产生激烈冲击和振动,在油缸进出油路上均设有平衡阀,保证油缸以调定速度平稳地起落,当油缸停止工作时,能使前臂架锁定,不会自动起落。在油泵进出油路上和液压系统总回路上均设置滤油器,当司机室鸣响报警时,要实时更换滤芯。液压油要如期更换,一般每年更换一次。在冬天温度较低时启动油泵,应第一加热油箱的油液达5°以上,以保证油泵正常启动和运转。②技术参数工作流量:100L/min系统压力:21MPa电动机功率:30kW电磁阀控制电压:⑴中部料斗主要由上部料斗、料斗一、中部料斗、上部导料槽、料斗三及下部导料槽等组成。⑵上部料斗固定安装在主尾车胶带机头部;料斗一、中部料斗、料斗二固定安装在辗转平台上,随主机辗转;料斗三及下部导料槽固定安装在门座架上。全部料斗和落料斗承料面均衬以耐磨衬板,用螺栓连结,以便更换。⑴本机采用固定式单尾车,适用于单向来料堆料、取料经过、堆料分流工艺要求。它由尾车平台、尾车主梁、尾车支腿、隶属构造、尾车胶带机等组成。⑵尾车构造尾车构造件主要用以支撑尾车胶带机,是由工字形板梁结合以型钢支撑连结件组成。⑶尾车胶带机,为堆料转载而用,单向运转;胶带采用地面系统胶带机的胶带。头部改向滚筒处设有打扫器,胶带机还设有过渡托辊、调心托辊、上承载托辊、打滑检测器、两级跑偏开关,其工作性能同悬臂胶带机周边。⑷尾车平台上安装有电气室、洒水除尘水泵及水箱等。⑴洒水除尘系统由水管、水箱、多级离心水泵、喷嘴、控制元件等组成。详见喷水系统原理图。⑵设施各物料转运点设计并供应完满的水喷雾抑尘系统,系统能连续运转,并能在司机室内集中控制,除尘收效能够达到当地环保要求。斗轮堆取料机上设置水箱和水缆卷筒装置,由料场上的供水滴进行连续向机上水箱供水。再经水泵变成拥有必然压力的水,经过喷嘴洒到各转运点。洒水滴包括:第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用7/17第三章斗轮堆取料机解说适用78第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用悬臂胶带机头部抛料点(堆料时洒水喷雾抑尘)主尾车头部料斗(堆料时洒水喷雾抑尘)悬臂胶带机后导料槽(堆料时洒水喷雾抑尘)斗轮卸料槽(取料时洒水喷雾抑尘)中部料斗缓冲托架(取料、分流时洒水喷雾抑尘)中部料斗分流管(分流时洒水喷雾抑尘)⑴司机室安装在右上侧,操作员可清楚地观察斗轮机工作状态,联系方便。⑵司机室装备液压俯仰调平装置,从主俯仰液压系统分出支路控制,详见司机室调平液压系统。无论前臂架处于什么角度,司机室可向来保持水平川址。⑶司机室整体为进口件,视野优异,密封性优异,拥有优异的隔音、隔热性能,室内设有冷暖空调及电话等通讯设施,并配置灭火器。门窗玻璃采用双层高强度玻璃,抗震、便于干净。司机室内配有操作台及高度可调的旋转坐椅。⑴机上设置两个电气室,分别为低压电气室和变压器室,均安装在尾车平台上。⑵电气室为全关闭构造,室壁拥有优异的隔音、隔热性能。室内设有冷暖空调及电话等通讯设施,并配置灭火器。电气室的大小和电气柜的部署方便操作与检修。⑴机上各转动部位均有相应的润滑措施,斗轮机构、行走机构、辗转机构、仰俯机构由于润滑点较集中,分别采用集中润滑方式,均在方便的地址上设置了手动泵,配以分配器及管路。其余润滑点均为分别润滑,而且在加油处设置了平台,方便加油和保护。⑵斗轮、各胶带机、各机构中的每个轴承座或滑动轴承支承、铰接支承处,原则上每周加一次润滑脂。而斗轮、悬臂与尾车皮带机头尾滚筒支承轴承原则上每天加一次。转盘轴承每班加一次。各齿轮、减速器要随时观察油位、油品而加油,原则上如期换新油。开式齿轮处每周涂一次润滑脂。⑴设施各机构均有相应检测装置,如:1)在前臂架头部设有料位高度检测装置2)行走车轮上设有行走距离检测装置。3)辗转处设有辗转角度检测装置4)俯仰铰点处设有俯仰角度检测装置⑵安全保护措施1)各机构的设计依照实质情况设置吻合国家相关标准的安全保护措施。除设置老例保护设施外,还设置以下安全保护装置。2)行走机构保护装置①超风速报警和保护;②大车行走与夹轨器、锚定装置联锁;③行走轨道两端各设有限位开关;④设施走行时的声光报警。3)辗转机构保护装置①辗转角度极限限位器;②辗转限矩联轴器;4)仰俯机构保护装置第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用9/17第三章斗轮堆取料机解说适用79第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用①仰俯角度极限限位;②当臂架超越地***带机时,辗转机构与仰俯安全高度联锁,正常工作时联锁清除。5)斗轮机构保护装置斗轮机构设置了过力矩保护装置,当斗轮的挖掘阻力高出赞同值时,力矩限制器动作,切断电机的电源,斗轮机构停止工作。6)悬臂胶带机及主尾车胶带机保护装置①跑偏开关:一级跑偏(轻跑偏)报警,二级跑偏(重跑偏)停机。②双向拉线开关:设施巡视人员在前臂架上(在主尾车胶带机两侧平台上)若是发现悬臂胶带机(主尾车胶带机)或设施其余地方马上发生或已发生故障时,手动拉线开关,切断控制电源,实现停机。③速度检测仪:在胶带机工作过程中,对带速实时检测,从而判断胶带机打滑情况。④悬臂胶带机与地面胶带机联锁,以防堵料。7)中部料斗保护装置料斗拥堵检测器:若是料斗内发生拥堵时,本检测器可发出警报或停机信号。8)夹轨器工作限位。9)其余保护①前臂架防碰撞保护(防误操作时前臂架辗转与物料堆或阻挡物恶性碰撞的保护);②限位运转机构均设置两极终端限位开关;③装备合适的灭火工具。④变压器设短路、过负荷及过热保护。⑤全部的电动机均设置过负荷、短路及断相保护。⑥检修电源总开关上设置漏电保护和显示装置。上述保护的检测装置和控制部分适应料场的工作条件。同时还供应其余必要的电气系统和传动机构的保护和联锁。三、:堆料能力:额定:2400t/h取料能力:额定:2400t/:料堆断面形式:梯形料堆高度:15m(轨面以上、轨面以下):形式:无格式斗轮斗轮直径:D=7500mm斗容:3斗数:Z=9个斗轮转速:n=6r/min驱动形式:侧置式机械驱动电动机功率:P=:驱动方式:采用双作用双油缸,液压传动。俯仰油缸参数:活塞直径D=280mm,活塞杆直径d=160mm,第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用11/17第三章斗轮堆取料机解说适用80第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用行程L=2130mm。俯仰速度:V=3~5m/min(斗轮中心)俯仰角度:上仰+°,下俯-°。系统工作压力:P≤21MPa电动机功率:P=:型式:转盘轴承支承方式辗转半径:38m辗转速度:~辗转角度:-110°~+110°驱动方式:机械传动、变频调速电动机型号:QABP160L4A电动机功率:P=:驱动形式:侧置式轨距×轴距:7m×最大轮压:≤250kN轨道:50kg/m驱动方式:机械传动、变频调速。行走速度:工作7m/min,非工作30m/min。走行距离:~150m电动机功率:夹轨器形式::运转方式:双向运转胶带型号:ST630-1800x(5+3+5)带宽:B=1400mm带速:槽角:35°托辊直径:φ159mm张紧方式:液压式驱动形式:侧置式机械驱动电动机型号:QA315M4A电动机功率::交织双尾车(1)尾车胶带机:运转方式:单向运转带宽:B=1600mm带速:槽角:35°托辊直径:φ159mm(2)滑触线型式:H型安全滑触线第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用13/17第三章斗轮堆取料机解说适用81第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用型号:HXPnRH-H(M、C)-1500(3)洒水除尘装置:型式:定点上水配套水带型号:D108m150/340-”/10bar水箱容积:5m3压力:(设计压力1MPa)水质要求:工业用净水管径要求:Dg50接口地址:轨道外侧地面上水管电机功率:(机上增压泵电机)(4)设施供电:电压:6000V频率:50Hz(5)适应风速:工作最暴风速:20m/s夹轨器承受风速:35m/s设施可逆行风速:31m/s锚定状态承受风速:55m/s6)全机总装备功率:450kW7)整机质量:550t五、、辗转堆料及长堆辅筑法等三种基本方式。⑴定点堆料方式:堆料时只把前臂架调整到合适高度,在堆料过程中只要一面堆料一面调整前臂堆料高度,直至达到堆高要求后开动行走机构搬动一个地址或许将臂架辗转一个角度,连续从下往上堆料。这种堆料方式,动作单一,耗资功率小,操作也很简单,但在堆垛时,应注意填满堆料时产生的峰谷,以便提高取料时的效率(见图3-3-1),此法也称人字堆料法。(是介绍的方法)⑵辗转堆料方式:图3-3-1定点堆料工艺图3-3-2辗转堆料方式第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用15/17第三章斗轮堆取料机解说适用82第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用将主机先固定在某一地址,即大车暂不能够走,物料按臂架辗转半径的轨迹堆出,由低到高逐层进行(见图3-3-2),其过程是当前臂架端点由a辗转到b后,斗轮机向前行走到c,再辗转堆料至d,再向前行走至e......,堆到需要长度后,再高升一个高度,进行第二层第三层......堆料。直至堆到要求高度;这种堆料弊端是繁琐,功率耗资大,优点是堆料有规则,每层物料相对物理性能基本一致,可便于采用全自动程序取料或堆料。(建议少用)⑶长堆辅筑法方式:堆料时先将臂架调整到必然的高度,按图上序次一面堆料,堆至一定高度h时,一面大车向前走,走至规定长度后,臂架变幅至第2号处,在一面堆料达到h高时,一面大车向退后,这样循环将基层1~6堆好后,开始第二层的7~11堆位,依次类推。此法的优弊端介于人字法与辗转堆料法之间,并可使堆料均匀,也可防范颗粒分层(见图3-3-3)。(是介绍的方法)⑴在取料时,由斗轮挖取的物料经溜料板滑到悬臂皮带机上,再经过中心料斗的下半部转运到料场主胶带机系统中。取料时斗轮每转一次切割的断面呈月牙形,大车每前进一段距离就是斗轮的吃进深度,而前臂架每下降一单位距离就是斗轮的切削高度,从前臂架平行于轨道到垂直图3-3-3长堆辅筑法工艺轨道,进行辗转取料时,前臂架辗转每单位转角时的物料被斗轮的挖取量是不等的,即物料挖取量由最多将到零。在臂架平行于轨道时切进深度等于大车前进的一段距离,在垂直于轨道时切深等于零。为了除掉辗转取料产生的月牙形取料损失,本机采用变频调速装置,实现辗转取料均匀。~,因此介绍辗转取料时的工作范围以10°~70°之间为宜。⑵物料切取方法很多,作为使用单位操作司机来说,总是想法行家走距离最短、耗资功率最低、机械动作最少的情况下,挖取最多的物料。这里仅介绍二种取料方法供参照。图3-3-4斜坡多层切削取料工艺第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用83第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用⑶斜坡多层切削取料工艺:这种方法斗轮搬动次数等于切削的层次(I-IV),切削物料沿料堆的自积聚角斜坡进行,从上到下挖取物料,每次挖取的高度≤米,这时设施不能够走,只臂架间歇辗转,当臂架累计转过60°后,大车退后一段距离△S,同时斗轮下降一个挖取高度,此后连续挖取。这时臂架反向间歇辗转进行第二次斜坡取料,这样类推,待达到要求的取料深度后,行走机构再向前行走一个斗深,机器由O点移至O1点进行第二斜坡取料(见图3-3-4)。⑷水平全层取料工艺:按料堆高度在轨道的一侧料场从上到下一层层辗转取料,当悬臂架正向辗转70°后,大车向前行走一段距离,即为料斗吃进深度△S,层与层之间的高度为斗轮切削高度h,其值约为≤米(斗轮直径的一半高度)。前臂架便反向辗转取料,至料堆边缘处,大车再向前进一个切深△S,前臂架再正向辗转取料。依次取完一个水平全层后,大车往退后到开始取料端,斗轮悬臂架再下降到第二层取料高度,此后重复上述辗转取料,以此类推直至料堆底面(见图19)。(介绍方法)图19水平全层取料工艺六、:半自动操作及手动操作方式详述以下:⑴半自动操作方式在堆、取料机进行作业前,由操作人员设定相关的参数(对应于堆料工况,主要有前臂架辗转次数、前臂架上升次数、大车退后距离;对应于取料工况,主要有悬臂旋转次数、大车步进距离),此后启动半自动堆取作业程序,堆取料机即可自动进行堆取作业。在堆取料机依照程序自动运转过程中,操作人员随时可暂停自动程序的运转(主要是考虑堆场物料的存放情况或其余人为因素的干预),调整上述参数,以适应相关要求。半自动操作方式是介绍的堆取料机作业方式之一。⑵手动操作方式1)基于PLC程序的手动操作方式经过相应的机构控制按钮(或变换开关),由操作人员手动控制堆取料机进行作业,作业过程由PLC程序实现,相应机构间拥有连锁关系。该种操作方式是介绍的堆取料机作业方式之一。第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用19/17第三章斗轮堆取料机解说适用84第三章斗轮堆取料机解说适用第三章斗轮堆取料机解说适用17/17第三章斗轮堆取料机解说适用

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