基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究.pdf

该【基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究 】是由【小屁孩】上传分享，文档一共【19】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究一、本文概述随着科技的不断发展,柔性驱动模块作为现代机械工程中的重要组成部分,其设计与控制技术日益受到广泛关注。形状记忆合金(ShapeMemoryAlloys,简称SMA)作为一种具有独特形状记忆效应和超弹性的智能材料,被广泛应用于柔性驱动领域。本文旨在探讨基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计原理与控制策略,分析其在不同应用场景下的性能表现,并为其在实际工程中的应用提供理论支持和技术指导。本文将对形状记忆合金的基本特性进行详细介绍,包括其形状记忆效应、超弹性以及温度敏感性等。在此基础上,将阐述形状记忆合金弹簧的设计原理,包括其结构设计、材料选择以及制造工艺等方面。同时,本文还将对柔性驱动模块的设计要求进行分析,确定其关键性能参数和设计指标。本文将深入研究基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的控制策略。通过分析形状记忆合金弹簧的变形行为和温度响应特性,建立其数学模型,并在此基础上设计相应的控制算法。通过仿真实验和实:..际应用案例,验证所提控制策略的有效性和可行性。本文将总结基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制研究成果,展望其未来的发展方向和应用前景。通过本文的研究,旨在为柔性驱动领域的技术人员提供有益的参考和启示,推动形状记忆合金在柔性驱动模块中的更广泛应用。二、形状记忆合金弹簧的基本原理与特性形状记忆合金(ShapeMemoryAlloys,简称SMA)是一种具有独特形状记忆效应的金属材料,能够在一定的温度条件下,通过外部刺激(如应力、热等)恢复其原始形状。这种特性使得形状记忆合金在柔性驱动领域具有广泛的应用前景。形状记忆合金弹簧,作为形状记忆合金的一种重要应用形式,其基本原理和特性对于理解其在柔性驱动模块中的作用至关重要。形状记忆合金弹簧的基本原理主要基于其相变行为。在特定的温度范围内,形状记忆合金弹簧能够在奥氏体(Austenite)和马氏体(Martensite)两种相之间进行可逆转换。当合金被加热到奥氏体相变温度以上时,其内部原子排列发生变化,使得合金能够恢复其原始形状。而在冷却过程中,合金会转变为马氏体相,此时合金的形状可以被外部应力所改变。当再次加热到奥氏体相变温度时,合金会恢复其原始形状,从而实现形状记忆效应。:..形状记忆合金弹簧具有多种特性,使其在柔性驱动模块中具有独特的优势。形状记忆合金弹簧具有较高的形状恢复力和形变恢复率,能够在受到外部应力后迅速恢复到原始状态,保证驱动模块的稳定性和可靠性。形状记忆合金弹簧具有较小的体积和质量,可以实现驱动模块的轻量化和微型化。形状记忆合金弹簧的驱动方式具有无噪音、无磨损等特点,可以延长驱动模块的使用寿命。在柔性驱动模块中,形状记忆合金弹簧的应用主要依赖于其形状记忆效应和弹性特性。通过合理设计形状记忆合金弹簧的结构和参数,可以实现驱动模块的精确控制和高效驱动。结合先进的控制算法和传感技术,可以进一步提高形状记忆合金弹簧在柔性驱动模块中的性能和应用范围。形状记忆合金弹簧的基本原理和特性使其在柔性驱动模块中具有广泛的应用前景。通过深入研究形状记忆合金弹簧的相变行为、形状恢复力、形变恢复率等特性,可以为柔性驱动模块的设计与控制提供重要的理论基础和技术支持。三、基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块设计随着科技的不断发展,柔性驱动技术在机器人技术、生物医学工程等领域的应用逐渐凸显。形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,SMA)作为一种具有独特形状记忆效应和优良超弹性的材料,为柔性驱动模:..块的设计提供了新的可能。本文旨在设计一种基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块,并对其进行控制研究。在设计柔性驱动模块时,我们首先选择了形状记忆合金弹簧作为核心驱动元件。形状记忆合金弹簧具有良好的柔韧性、高恢复力和可重复使用的特性,使其成为实现柔性驱动的理想选择。我们通过对形状记忆合金弹簧的材料特性、形状记忆效应和超弹性进行深入研究,确定了其在柔性驱动模块中的最优应用方式。在驱动模块的设计过程中,我们采用了一种创新的结构设计,使得形状记忆合金弹簧能够有效地将热能转化为机械能,从而驱动模块的运动。同时,我们考虑到实际应用中可能出现的各种情况,对驱动模块进行了结构优化,以提高其稳定性和耐用性。我们还设计了一种高效的控制系统,用于实现对形状记忆合金弹簧的精确控制。该控制系统采用先进的温度控制算法,能够实现对形状记忆合金弹簧的加热速度和温度的精确控制,从而实现对驱动模块运动速度和方向的精确控制。我们成功地设计了一种基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块,并对其进行了优化和控制研究。该驱动模块具有良好的柔性、稳定性和耐用性,为柔性驱动技术的发展提供了新的思路和方法。未来,我们将进一步深入研究该驱动模块在实际应用中的性能表现,并探索其:..在机器人技术、生物医学工程等领域的更广泛应用。四、柔性驱动模块的控制策略与实验研究在设计和开发基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块后,控制策略的制定和实验研究的进行是验证其性能与实用性的关键步骤。本节将详细介绍柔性驱动模块的控制策略,并通过实验验证其有效性。针对柔性驱动模块的特点,我们设计了一种基于温度与应力的双闭环控制策略。该策略通过实时监测形状记忆合金弹簧的温度和应力变化,调整加热电流的大小和持续时间,从而精确控制弹簧的变形量和恢复速度。在控制策略中,我们采用了模糊逻辑控制算法,该算法能够根据弹簧的实际状态,自适应地调整控制参数,使得驱动模块在各种环境下都能保持稳定的性能。我们还结合了机器学****算法,通过大量的实验数据训练模型,实现对驱动模块性能的预测和优化。为了验证控制策略的有效性,我们进行了一系列实验。实验包括了对柔性驱动模块的响应速度、变形量、恢复速度等性能的测试,以及在不同温度、应力条件下的稳定性实验。实验结果表明,采用双闭环控制策略的柔性驱动模块具有良好的响应速度和稳定性。在各种条件下,驱动模块都能准确地实现预设的变形量,且恢复速度满足实际应用需求。我们还发现,通过机器学****算法的优化,驱动模块的性能得到了进一步的提升。基于上述实验结果,我们认为基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块在机器人、航空航天、医疗器械等领域具有广泛的应用前景。未来,我们将进一步探索其在复杂环境下的应用,以及如何通过优化控制策略和提升材料性能来进一步提高其性能。通过精心设计的控制策略和严谨的实验研究,我们验证了基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的优越性能和实用性。这为其在未来各领域的广泛应用奠定了坚实的基础。五、结论与展望本文详细研究了基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块的设计与控制。通过理论分析、模型建立、实验验证等多方面的研究工作,得出以下形状记忆合金弹簧具有优异的柔性驱动特性,通过合理的结构设计与控制策略,可以实现高效、精确的驱动效果。建立了形状记忆合金弹簧的力学模型,并对其进行了仿真分析。结果表明,该模型能够较好地预测形状记忆合金弹簧的驱动性能,为后续的模块设计提供了有力支持。设计了一种基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块,并通过实验验证了其可行性。实验结果表明,该模块具有良好的驱动性能,能够:..实现精确的位移控制和力输出。针对柔性驱动模块的控制问题,提出了一种基于模糊PID的控制策略。通过仿真和实验验证,该控制策略能够有效地提高驱动模块的响应速度和精度,满足实际应用需求。展望未来,基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块将在许多领域发挥重要作用,特别是在机器人技术、医疗设备、航空航天等领域。未来的研究可以从以下几个方面展开:优化形状记忆合金弹簧的材料和结构,提高其驱动性能和稳定性,以满足更广泛的应用需求。研究更先进的控制策略,如基于机器学****的方法,以进一步提高柔性驱动模块的响应速度和精度。探索形状记忆合金弹簧与其他柔性驱动元件的集成应用,开发具有更复杂功能和更高性能的驱动系统。加强柔性驱动模块在实际应用中的研究,如将其应用于具体的机器人或医疗设备中,以验证其在实际环境中的表现。基于形状记忆合金弹簧的柔性驱动模块具有广阔的应用前景和研究价值。通过不断的研究和创新,相信未来能够开发出更加先进、实用的柔性驱动技术,为各个领域的科技进步做出贡献。参考资料::..形状记忆合金(ShapeMemoryAlloys,简称SMAs)是一类具有形状记忆效应的特殊金属材料。这种材料的独特性质使它们能够在加热或冷却时发生形状变化,这一特性被广泛应用于各种工程和科学领域。本文将详细介绍形状记忆合金的基本特性、应用和未来的发展方向。形状记忆合金是一种通过热弹性马氏体相变实现形状记忆效应的金属材料。在冷却过程中,它们可以“记住”原始形状,并在加热时恢复到原始形状。这种特性使得形状记忆合金在温度变化时能够产生可逆的形状变形。形状记忆合金还具有优良的力学性能,如高强度、高刚度和良好的耐腐蚀性。这些特性使得形状记忆合金成为一种理想的材料,可用于各种需要执行复杂动作或承受高应力的场合。由于其独特的形状记忆效应和优良的力学性能,形状记忆合金在许多领域都有广泛的应用。以下是一些常见的应用示例:航空航天:在航空航天领域,形状记忆合金被用于制造高温环境下的结构件,如飞机发动机的喷嘴和航天器的太阳能电池板。医疗:在医疗领域,形状记忆合金被用于制造牙科矫正器、手术器械和血管扩张装置等。它们也被用于制造具有生物相容性的植入物,如人工关节和心脏起搏器。:..机器人:在机器人领域,形状记忆合金被用于制造驱动器,以实现机器人的灵活运动。它们也被用于制造机器人的“肌肉”,以实现更逼真的动作和更高的灵活性。建筑:在建筑领域,形状记忆合金被用于制造智能材料,如自适应结构的屋顶和可变形的桥梁。它们能够根据温度变化自动调整结构,提高建筑的稳定性和安全性。汽车:在汽车领域,形状记忆合金被用于制造自适应燃油喷嘴、智能排气管和可变悬挂系统等部件。它们能够根据驾驶条件自动调整部件状态,提高汽车的燃油效率和行驶稳定性。电子产品:在电子产品领域,形状记忆合金被用于制造微型驱动器、传感器和连接器等部件。它们能够实现微型化、轻量化和高精度化,提高电子产品的性能和可靠性。随着科技的不断发展,形状记忆合金的应用前景将更加广阔。未来发展的方向包括:新材料的研发:探索具有更高性能、更低成本的新型形状记忆合金材料是未来的重要研究方向。例如,研究具有更高温度适应性和更长寿命的新型高温形状记忆合金,以及具有优异生物相容性和耐腐蚀性的医用形状记忆合金等。新技术的应用:探索将形状记忆合金应用于新兴领域是未来的重:..要发展方向。例如,将形状记忆合金应用于柔性电子、智能传感器和微型机器人等领域,以实现更智能、更高效的应用。智能化制造:研究如何将形状记忆合金应用于智能化制造是未来的重要研究方向。例如,探索如何将形状记忆合金应用于3D打印、增材制造等领域,以提高制造效率和降低成本。跨学科合作:形状记忆合金的应用涉及到多个学科领域,如材料科学、机械工程、生物医学工程等。加强跨学科合作是未来的重要发展方向,以促进形状记忆合金的更广泛应用和创新发展。形状记忆合金(SMA)是一种具有形状记忆功能的智能材料,其在工程领域有着广泛的应用前景。然而,由于其复杂的本构关系,对SMA进行准确的数值模拟一直是一个挑战。ABAQUS是一款功能强大的有限元分析软件,可以用于模拟各种复杂的物理现象。本文将探讨如何使用ABAQUS对SMA的本构关系进行模拟和研究。在ABAQUS中,可以使用自定义材料子程序(UMAT)来定义形状记忆合金的本构模型。常用的本构模型包括:唯象理论、晶体塑性理论和微观力学理论等。这些模型可以根据实验数据进行参数化,以模拟SMA在不同温度和应变条件下的力学行为。使用ABAQUS进行模拟的过程包括前处理、求解和后处理三个阶段。在前处理阶段,需要建立SMA的有限元模型,并设置适当的边界:..条件和载荷。在求解阶段,ABAQUS将自动调用UMAT进行计算,得到每个节点的位移和应力应变信息。在后处理阶段,可以通过图形和表格形式查看模拟结果,并进行相应的分析。通过使用ABAQUS的自定义材料子程序,可以实现对形状记忆合金本构关系的模拟和研究。这有助于深入理解SMA的力学行为,为其在工程领域的应用提供理论支持。未来,可以通过改进本构模型和参数化方法,进一步提高模拟的准确性和可靠性。形状记忆合金(SMA)是一种具有独特性质的材料,其形状记忆效应和超弹性行为在许多领域中有着广泛的应用。SMA的主要特性是,当其冷却并固定为一种形状后,可以通过加热使其恢复到原始形状。这种特性使得SMA成为柔性驱动器的理想材料。然而,SMA驱动器的性能受到多种因素的影响,包括加热速度、冷却速度、预加载条件等。因此,对SMA驱动器的设计和控制需要进行深入的研究。在我们的研究中,我们设计了一种基于SMA弹簧的柔性驱动模块。该模块包括一个SMA弹簧,一个加热器和一个温度控制器。SMA弹簧在冷却时被固定为所需的形状,通过加热器的加热使其恢复到原始形状。我们选择这种设计是因为它具有结构简单、响应速度快、可重复性好等优点。对于驱动模块的控制,我们采用了一种基于模型的控制策略。我:..们通过实验和理论模型建立了SMA弹簧的动态模型,该模型考虑了加热速度、冷却速度、预加载条件等因素的影响。然后,我们使用该模型预测SMA弹簧的行为,并使用温度控制器来调节加热器的输出,以实现所需的形状变化。我们对所设计的驱动模块进行了实验测试,实验结果表明,我们的控制策略能够有效地控制SMA弹簧的形状变化。然而,我们也发现,由于SMA材料的特性,驱动器的响应速度和精度受到了一定的限制。为了解决这些问题,我们计划进一步研究SMA材料的特性,优化控制策略,以提高驱动器的性能。本研究设计并控制了一种基于SMA弹簧的柔性驱动模块。实验结果表明,我们的控制策略能够有效地控制SMA弹簧的形状变化。然而,还需要进一步的研究来优化控制策略和提高驱动器的性能。我们相信,这种基于SMA的柔性驱动模块在未来的机器人、生物医学工程和其他领域将有广泛的应用前景。形状记忆合金(shapememoryalloys,SMA)是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shapememoryeffect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。形状记忆合金是形状记忆材料中形状记忆性能最好的材料。迄今为止,人们发现具有形状记忆效应的合金有50多种。在航空航天领域内的应用有很多成功的范例。人:..造卫星上庞大的天线可以用记忆合金制作。发射人造卫星之前,将抛物面天线折叠起来装进卫星体内,火箭升空把人造卫星送到预定轨道后,只需加温,折叠的卫星天线因具有“记忆”功能而自然展开,恢复抛物面形状。形状记忆合金(shapememoryalloy)在临床医疗领域内有着广泛的应用,例如人造骨骼、伤骨固定加压器、牙科正畸器、各类腔内支架、栓塞器、心脏修补器、血栓过滤器、介入导丝和手术缝合线等等,记忆合金在现代医疗中正扮演着不可替代的角色。记忆合金同我们的日常生活也同样休戚相关。形状记忆合金具有形状记忆效应(shapememoryeffect),以记忆合金制成的弹簧为例,把这种弹簧放在热水中,弹簧的长度立即伸长,再放到冷水中,它会立即恢复原状。利用形状记忆合金弹簧可以控制浴室水管的水温:在热水温度过高时通过“记忆”功能,调节或关闭供水管道,避免烫伤。也可以制作成消防报警装置及电器设备的保险装置。当发生火灾时,记忆合金制成的弹簧发生形变,启动消防报警装置,达到报警的目的。还可以把用记忆合金制成的弹簧放在暖气的阀门内,用以保持暖房的温度,当温度过低或过高时,自动开启或关闭暖气的阀门。形状记忆合金的形状记忆效应还广泛应用于各类温度传感器触发器中。:..形状记忆合金另一种重要性质是伪弹性(pseudoelasticity)(又称超弹性,superelasticity),表现为在外力作用下,形状记忆合金具有比一般金属大的多的变形恢复能力,即加载过程中产生的大应变会随着卸载而恢复。这一性能在医学和建筑减震以及日常生活方面得到了普遍应用。例如前面提到的人造骨骼、伤骨固定加压器、牙科正畸器等。用形状记忆合金制造的眼镜架,可以承受比普通材料大得多的变形而不发生破坏(并不是应用形状记忆效应,发生变形后再加热而恢复)。1932年,瑞典人奥兰德在金镉合金中首次观察到“记忆”效应,即合金的形状被改变之后,一旦加热到一定的跃变温度时,它又可以魔术般地变回到原来的形状,人们把具有这种特殊功能的合金称为形状记忆合金。记忆合金的开发迄今不过20余年,但由于其在各领域的特效应用,正广为世人所瞩目,被誉为“神奇的功能材料”。1963年,美国海军军械研究所的比勒在研究工作中发现,在高于室温较多的某温度范围内,把一种镍-钛合金丝烧成弹簧,然后在冷水中把它拉直或铸成正方形、三角形等形状,再放在40℃以上的热水中,该合金丝就恢复成原来的弹簧形状。后来陆续发现,某些其他合金也有类似的功能。这一类合金被称为形状记忆合金。每种以一定元素按一定重量比组成的形状记忆合金都有一个转变温度;在这一:..温度以上将该合金加工成一定的形状,然后将其冷却到转变温度以下,人为地改变其形状后再加热到转变温度以上,该合金便会自动地恢复到原先在转变温度以上加工成的形状。1969年,镍-钛合金的“形状记忆效应”首次在工业上应用。人们采用了一种与众不同的管道接头装置。为了将两根需要对接的金属管连接,选用转变温度低于使用温度的某种形状记忆合金,在高于其转变温度的条件下,做成内径比待对接管子外径略微小一点的短管(作接头用),然后在低于其转变温度下将其内径稍加扩大,再把连接好的管道放到该接头的转变温度时,接头就自动收缩而扣紧被接管道,形成牢固紧密的连接。美国在某种喷气式战斗机的油压系统中便使用了一种镍-钛合金接头,从未发生过漏油、脱落或破损事故。1969年7月20日,美国宇航员乘坐“阿波罗”11号登月舱在月球上首次留下了人类的脚印,并通过一个直径数米的半球形天线传输月球和地球之间的信息。这个庞然大物般的天线是怎么被带到月球上的呢?就是用一种形状记忆合金材料,先在其转变温度以上按预定要求做好,然后降低温度把它压成一团,装进登月舱带上天去。放置于月球后,在阳光照射下,达到该合金的转变温度,天线“记”起了自己的本来面貌,变成一个巨大的半球。科学家在镍-钛合金中添加其他元素,进一步研究开发了钛镍铜、:..钛镍铁、钛镍铬等新的镍钛系形状记忆合金;除此以外还有其他种类的形状记忆合金,如:铜镍系合金、铜铝系合金、铜锌系合金、铁系合金(Fe-Mn-Si、Fe-Pd)等。形状记忆合金在生物工程、医药、能源和自动化等方面也都有广阔的应用前景。形状记忆合金之所以具有变形恢复能力,是因为变形过程中材料内部发生的热弹性马氏体相变。形状记忆合金中具有两种相:高温相奥氏体相,低温相马氏体相。根据不同的热力载荷条件,形状记忆合金呈现出两种性能。SMA的形状记忆效应源于热弹性马氏体相变,这种马氏体一旦形成,就会随着温度下降而继续生长,如果温度上升它又会减少,以完全相反的过程消失。两项自由能之差作为相变驱动力。两项自由能相等的温度T0称为平衡温度。只有当温度低于平衡温度T0时才会产生马氏体相变;反之,只有当温度高于平衡温度T0时才会发生逆相变。在SMA中,马氏体相变不仅由温度引起,也可以由应力引起,这种由应力引起的马氏体相变叫做应力诱发马氏体相变,且相变温度同应力呈线性关系。发现的记忆合金体系:Au-Cd、Ag-Cd、Cu-Zn、Cu-Zn-Al、Cu-Zn-Sn、Cu-Zn-Si、Cu-Sn、Cu-Zn-Ga、In-Ti、Au-Cu-Zn、NiAl、Fe-Pt、Ti-Ni、:..Ti-Ni-Pd、Ti-Nb、U-Nb和Fe-Mn-Si等。当形状记忆合金在高温相奥氏体状态下受到外力发生较大变形,去除外力后,大变形完全恢复。但是在变形过程中,应力应变曲线并不是线性的,会产生耗散能。形状记忆合金由于具有许多优异的性能,因而广泛应用于航空航天、机械电子、生物医疗、桥梁建筑、汽车工业及日常生活等多个领域。形状记忆合金已应用到航空和太空装置。如用在军用飞机的液压系统中的低温配合连接件,欧洲和美国正在研制用于直升飞机的智能水平旋翼中的形状记忆合金材料。由于直升飞机高震动和高噪声使用受到限制,其噪声和震动的来源主要是叶片涡流干扰,以及叶片型线的微小偏差。这就需要一种平衡叶片螺距的装置,使各叶片能精确地在同一平面旋转。已开发出一种叶片的轨迹控制器,它是用一个小的双管形状记忆合金驱动器控制叶片边缘轨迹上的小翼片的位置,使其震动降到最低。还可用于制造探索宇宙奥秘的月球天线,人们利用形状记忆合金在高温环境下制做好天线,再在低温下把它压缩成一个小铁球,使它的体积缩小到原来的千分之一,这样很容易运上月球,太阳的强烈的辐射使它恢复原来的形状,按照需求向地球发回宝贵的宇宙信息。:..另外,在卫星中使用一种可打开容器的形状记忆释放装置,该容器用于保护灵敏的锗探测器免受装配和发射期间的污染。1970年美国用形状记忆合金制作F-14战斗上的低温配合连接器,随后有数以百万以上的连件的应用。形状记忆合金作为低温配合连接在飞机的液压系统中及体积较小的石油、石化、电工业产品中应用。另一种连接件的形状是焊接的网状金属丝,用于制造导体的金属丝编织层的安全接头。这种接件已经用于密封装置、电气连接装置、电子工程机械装置,并能在-65~300℃可靠地工作。已开发出的密封系统装置可在严酷的环境中用作电气件连接。将形状记忆合金制作成一个可打开和关闭快门的弹簧,用于保护雾灯免于飞行碎片的击坏。用于制造精密仪器或精密车床,一旦由于震动、碰撞等原因变形,只需加热即可排除故障。在机械制造过程中,各种冲压和机械操作常需将零件从一台机器转移到另一台机器上,利用形状记忆合金开发了一种取代手动或液压夹具,这种装置叫驱动汽缸,它具有效率高灵活,装夹力大等特点。用于医学领域的TiNi形状记忆合金,除了利用其形状记忆效应或超弹性外,还应满足化学和生物学等方面的要求,即良好的生物相容性。TiNi可与生物体形成稳定的钝化膜。在医学上TiNi合金主要应用有::..利用形状记忆合金的伪弹性性能和动阻尼特性,形状记忆合金被用于被动控制结构受地震影响,起到抗震的作用。应运于结构振动的主动阻尼控制等。在工程和建筑领域用TiNi形状记忆合金作为隔音材料及探测地震损害控制的潜力已显示出来。已试验了桥梁和建筑物中的应用,因此作为隔音材料及探测损害控制的应用已成为一个新的应用领域。随着薄膜形状记忆合金材料的出现和开发利用,形状记忆合金在智能材料系统中受到高度重视,应用前景更广阔。