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不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计的任务书.docx
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不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计的任务书.docx
该【不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计的任务书 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计的任务书 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计的任务书任务名称:不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计任务背景:船舶直线航迹控制是船舶控制系统中的一个重要环节,正确的航迹控制能够保证船舶在海上行驶的安全和稳定。传统船舶直线航迹控制系统采用PID控制器,但是在海上复杂环境下PID控制器的鲁棒性和可靠性受到很大的挑战,需要通过新的控制策略来提高直线航迹控制系统的性能。任务目标:,分析其优点和局限。,包括控制策略、算法和硬件设计。,对设计的船舶直线航迹控制系统性能进行评估和分析。,总结设计和实验结果,讨论船舶直线航迹控制系统的优化和改进方向。任务计划和组织:,分析其优缺点。时间:2周。,包括控制策略、算法和硬件设计。时间:10周。,对设计的船舶直线航迹控制系统性能进行评估和分析。时间:4周。,总结设计和实验结果,讨论船舶直线航迹控制系统的优化和改进方向。时间:6周。任务成果:。。。。
不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计的任务书 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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