汽车智能化月报系列(十三)：小鹏推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，禾赛科技2023年经营现金流转正.docx

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26图30:2022年1月-2024年1月标配LDW功能分价格区间渗透率 26图31:2022年1月-2024年1月标配LDW功能分燃料类型渗透率 27图32:2022年1月-2024年1月标配LDW功能新势力渗透率 27图33:2022年1月-2024年1月标配LDW功能自主品牌渗透率 27图34:2022年1月-2024年1月标配LDW功能合资品牌渗透率 27图35:2022年1月-2024年1月标配AVM功能渗透率 28图36:2022年1月-2024年1月标配AVM功能分价格区间渗透率 28图37:2022年1月-2024年1月标配AVM功能分燃料类型渗透率 28图38:2022年1月-2024年1月标配AVM功能新势力渗透率 28图39:2022年1月-2024年1月标配AVM功能自主品牌渗透率 29图40:2022年1月-2024年1月标配AVM功能合资品牌渗透率 29图41:2022年1月-2024年1月标配AEB功能渗透率 29图42:2022年1月-2024年1月标配AEB功能分价格区间渗透率 29图43:2022年1月-2024年1月标配AEB功能分燃料类型渗透率 30图44:2022年1月-2024年1月标配AEB功能新势力渗透率 30图45:2022年1月-2024年1月标配AEB功能自主品牌渗透率 30图46:2022年1月-2024年1月标配AEB功能合资品牌渗透率 30图47:2022年1月-2024年1月标配APA功能渗透率 31图48:2022年1月-2024年1月标配APA功能分价格区间渗透率 31图49:2022年1月-2024年1月标配APA功能分燃料类型渗透率 31图50:2022年1月-2024年1月标配APA功能新势力渗透率 31图51:2022年1月-2024年1月标配APA功能自主品牌渗透率 32图52:2022年1月-2024年1月标配APA功能合资品牌渗透率 32图53:2022年1月-2024年1月标配HWA功能渗透率 32图54:2022年1月-2024年1月标配HWA功能分价格区间渗透率 32图55:2022年1月-2024年1月标配HWA功能分燃料类型渗透率 33图56:2022年1月-2024年1月标配HWA功能新势力渗透率 33图57:2022年1月-2024年1月标配HWA功能自主品牌渗透率 33图58:2022年1月-2024年1月标配HWA功能合资品牌渗透率 33图59:2022年1月-2024年1月标配高速NOA功能渗透率 34图60:2022年1月-2024年1月标配高速NOA分价格区间渗透率 34图61:2022年1月-2024年1月标配高速NOA分燃料类型渗透率 34图62:2022年1月-202年1月标配高速NOA自主品牌渗透率 34图63:2022年1月-2024年1月标配高速NOA新势力渗透率 35图64:2022年1月-2024年1月标配高速NOA新势力渗透率 35图65:2023年1月-2024年1月标配城区NOA功能渗透率 35图66:2023年1月-2024年1月标配城区NOA分价格区间渗透率 35图67:2023年1月-2024年1月标配城区NOA分燃料类型渗透率 36图68:2023年1月-2024年1月标配城区NOA新势力渗透率 36图69:2022年1月-2024年1月乘用车前视摄像头渗透率 37图70:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前视摄像头分价格区间渗透率 37图71:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前视摄像头分燃料类型渗透率 37图72:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前视摄像头新势力渗透率 37图73:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前视摄像头自主品牌渗透率 38图74:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前视摄像头合资品牌渗透率 38图75:2022年1月-2024年1月乘用车前向毫米波雷达渗透率 38图76:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前向毫米波雷达分价格区间渗透率 38图77:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前向毫米波雷达分燃料类型渗透率 39图78:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前向毫米波雷达新势力渗透率 39图79:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前向毫米波雷达自主品牌渗透率 39图80:2022年1月-2024年1月乘用车搭载前向毫米波雷达合资品牌渗透率 39图81:2022年1月-2024年1月乘用车激光雷达渗透率 40图82:2022年1月-2024年1月乘用车搭载激光雷达分价格区间渗透率 40图83:2022年1月-2024年1月乘用车搭载激光雷达分燃料类型渗透率 40图84:2022年1月-2024年1月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况 41图85:2022年1月-2024年1月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况 41图86:2022年1月-22024年1月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 41图87:2022年1月-2024年1月乘用车搭载自动驾驶域控制器分价格区间渗透率 41图88:2022年1月-2024年1月乘用车自动驾驶域控制器分燃料类型渗透率 42图89:2022年1月-2024年1月乘用车搭载自动驾驶域控制器新势力渗透率 42图90:2022年1月-2024年1月乘用车自动驾驶域控制器自主品牌渗透率 42图91:2022年1月-2024年1月乘用车搭载自动驾驶域控制器合资品牌渗透率 42图92:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上中控屏渗透率 43图93:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上中控屏渗透率 43图94:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10寸以上中控屏分价格区间渗透率 44图95:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10寸以上中控屏分燃料类型渗透率 44图96:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10寸以上中控屏新势力渗透率 44图97:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10寸以上中控屏自主品牌渗透率 44图98:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10寸以上中控屏合资品牌渗透率 45图99:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上液晶仪表渗透率 45图100:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上液晶仪表渗透率 45图101:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上液晶仪表分价格区间渗透率 46图102:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上液晶仪表分燃料类型渗透率 46图103:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上液晶仪表新势力渗透率 46图104:2022年1月-2024年1月乘用车10寸以上液晶仪表自主品牌渗透率 46图105:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10寸以上液晶仪表合资品牌渗透率 47图106:2022年1月-2024年1月乘用车标配HUD渗透率 47图107:2022年1月-2024年1月乘用车标配不同类型HUD渗透率 47图108:2022年1月-2024年1月乘用车标配HUD分价格区间渗透率 48图109:2022年1月-2024年1月乘用车标配HUD分燃料类型渗透率 48图110:2022年1月-2024年1月乘用车标配HUD新势力渗透率 48图111:2022年1月-2024年1月乘用车标配HUD自主品牌渗透率 48图112:2022年1月-2024年1月乘用车标配HUD合资品牌渗透率 49图113:2022年1月-2024年1月乘用车智能座舱域控制器渗透率 49图114:2022年1月-2024年1月乘用车智能座舱域控制器分价格区间渗透率 49图115:2022年1月-2024年1月乘用车智能座舱域控制器分燃料类型渗透率 50图116:2022年1月-2024年1月乘用车智能座舱域控制器新势力渗透率 50图117:2022年1月-2024年1月乘用车智能座舱域控制器自主品牌渗透率 50图118:2022年1月-2024年1月乘用车智能座舱域控制器合资品牌渗透率 50图119:2022年1月-2024年1月乘用车扬声器渗透率 51图120:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10个以上喇叭分价格区间渗透率 51图121:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10个以上喇叭分燃料类型渗透率 51图122:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10个以上喇叭新势力渗透率 51图123:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10个以上喇叭自主品牌渗透率 52图124:2022年1月-2024年1月乘用车搭载10个以上喇叭合资品牌渗透率 52图125:2022年1月-2024年1月乘用车独立功放渗透率 52图126:2022年1月-2024年1月乘用车搭载独立功放分价格区间渗透率 52图127:2022年1月-2024年1月乘用车搭载独立功放分燃料类型渗透率 53图128:2022年1月-2024年1月乘用车搭载独立功放新势力渗透率 53图129:2022年1月-2024年1月乘用车搭载独立功放自主品牌渗透率 53图130:2022年1月-2024年1月乘用车搭载独立功放合资品牌渗透率 53图131:2022年1月-2024年1月乘用车标配无线充电渗透率 54图132:2022年1月-2024年1月乘用车标配无线充电分价格区间渗透率 54图133:2022年1月-2024年1月乘用车标配无线充电分燃料类型渗透率 54图134:2022年1月-2024年1月乘用车标配无线充电新势力渗透率 54图135:2022年1月-2024年1月乘用车标配无线充电自主品牌渗透率 55图136:2022年1月-2024年1月乘用车标配无线充电合资品牌渗透率 55图137:2022年1月-2024年1月乘用车标配OTA渗透率 56图138:2022年1月-2024年1月乘用车标配OTA分价格区间渗透率 56图139:2022年1月-2024年1月乘用车标配OTA分燃料类型渗透率 56图140:2022年1月-2024年1月乘用车标配OTA新势力渗透率 56图141:2022年1月-2024年1月乘用车标配OTA自主品牌渗透率 57图142:2022年1月-2024年1月乘用车标配OTA合资品牌渗透率 57图143:2022年1月-2024年1月乘用车T-BOX渗透率 57图144:2022年1月-2024年1月乘用车标配T-BOX分价格区间渗透率 57图145:2022年1月-2024年1月乘用车标配T-BOX分燃料类型渗透率率 58图146:2022年1月-2024年1月乘用车标配T-BOX新势力渗透率 58图147:2022年1月-2024年1月乘用车标配T-BOX自主品牌渗透率 58图148:2022年1月-2024年1月乘用车标配T-BOX合资品牌渗透率 58图149:2022年1月-2024年1月乘用车标配车身域控制器渗透率 59图150:2022年1月-2024年1月乘用车标配车身域控制器分价格区间渗透率 59图151:2022年1月-2024年1月乘用车标配车身域控制器分燃料类型渗透率 59图152:2022年1月-2024年1月乘用车标配车身域控制器新势力渗透率 59图153:2022年1月-2024年1月乘用车标配车身域控制器自主品牌渗透率 60图154:2022年1月-2024年1月乘用车标配车身域控制器合资品牌渗透率 60表1:特斯拉FSD全球分地区渗透率和北美地区分车型渗透率数据 13表2:特斯拉FSD正式发布后历史价格及功能梳理 14表3:特斯拉和国内新势力等车企摄像头数量增加 21表4:2024年1月乘用车行业和代表性车企智能驾驶L1、L2级以上渗透率及同环比情况 23表5:乘用车不同自动驾驶等级所需要的传感器配置 25表6:2023年1月-2024年1月乘用车不同自动驾驶等级功能渗透率及同比情况 26表7:2024年1月乘用车传感器渗透率及同环比情况 36表8:2024年1月乘用车智能座舱产品渗透率及同环比情况 43表9:2024年1月乘用车智能网联产品渗透率及同环比情况 55表10:重点公司盈利预测及估值 61汽车智能化行业重点新闻速览1、2024全国两会智能驾驶相关提案2024年全国两会期间,汽车产业全国人大代表围绕智能驾驶技术的发展、应用和规范提出建言,希望通过试点项目、法律建设、产学研用合作以及产品安全规范,为智能驾驶技术的未来落地提供坚实的基础。针对智驾方面有如下建言:小鹏汽车董事长、CEO何小鹏:允许有条件的地方和城市,选取道路交通条件较好的主干道附近的公共充电站,在其一定半径(例如3-5公里)覆盖范围内试点开放试点夜间低速无人驾驶;选取具备可验证技术条件的车企面向部分终端用户开展夜间低速行驶和泊车试点活动。长安汽车党委书记、董事长朱华荣:建议联合多方建立产学研用融通平台,依托平台共建共用国际领先的驾乘模拟大科学装置及配套软件库、场景库,填补国内空白,并将相关项目纳入国家重点科技基础设施规划,以保障资源投入。小米创办人、董事长兼CEO雷军:建议规范辅助驾驶功能应用,打造安全驾驶体验;规范自主代客泊车功能应用,保障无人化场景体验安全;规范车端数据使用,提升智能驾驶产品安全水平。广汽集团总经理冯兴亚:建议修订《道路交通安全法》第2条、第76条,增加机器驾驶人定义、责任承担划分等内容先实现智能驾驶法律层面依据从无到有从零到壹的突破,并建议加快研究建立更加完善的智能驾驶专门法律。2、,马斯克称其为“重大发布”根据IT之家信息,据外媒报道,特斯拉已经开始推送最新的FSDv12测试版软件更新()。此次更新没有提供发行说明,但特斯拉CEO埃隆?马斯克称其是一次相当于大版本更新的“重大发布”。特斯拉FSDv12引入了“端到端神经网络”,这意味着汽车操控逻辑现在已经交由神经网络处理,而不是由程序员编写的代码,这被吹捧为“改变游戏规则的技术”,但FSD至今仍是Beta版。实际上,,。***@Teslascope此前爆料称,特斯拉FSDBeta测试版可能会从今年10月开始在欧盟部分地区进行测试。此外,特斯拉FSDBeta中国版也在快速推进中,目前暂定的发布目标是今年夏天。3、小鹏推送无限XNGP智能辅助驾驶功能,XNGP新覆盖海口、南昌、贵阳、芜湖、合肥根据小鹏汽车官微,2月29日,小鹏汽车宣布面向智驾经验用户即刻推送无限XNGP智能辅助驾驶功能,不限城市、不限路线,有导航的地方就能用。3月5日,小鹏汽车宣布,其XNGP智能辅助驾驶系统新增覆盖海口、南昌、贵阳3座城市。3月12日,小鹏汽车宣布,其XNGP智能辅助驾驶系统新增覆盖芜湖、合肥。截至2024年3月12日,小鹏XNGP城市智驾能力于248个城市开放。,,XNGP周平均用户渗透率71、周平均里程渗透率40(包含高速及城市场景)。小鹏计划2024年内实现XNGP全国主要城市路网全覆盖、面向全球开始研发高速NGP,2025年面向全球开始研发XNGP。4、蔚来全域领航辅助NOP+已覆盖中国大陆99的地级市和县级市3月8日,蔚来汽车官方微博宣布,蔚来全域领航辅助NOP+,现已覆盖中国大陆99的地级市和县级市,总数达到726城。相较2月,本次智能驾驶汇路成网新增120个城市。蔚来创始人李斌日前表示,+城区领航辅助功能。蔚来全域领航辅助覆盖了高速、城区、泊车、换电等在内的全域场景。同时,蔚来还将启用端侧多模态大模型NOMIGPT,并持续推进Aspen、Alder和Banyan三大智能系统迭代。2023年9月,蔚来汽车宣布,增强领航辅助NOP+将从高速进入城区,并从10月份开始,逐步提供全域增强领航辅助驾驶服务。根据网易汽车,蔚来智能驾驶副总裁任少卿发文表示,截止2月1日零点,蔚来全域领航辅助(NOP+)城区道路累计验证里程达到651640公里(不含城市快速路),总数达到606城,环比增长191。相对于上一轮12月23日208城,本次蔚来汇路成网城市新增了398座,相当于每日新开10城。当前蔚来的全域领航辅助覆盖高速、城市快速路及城市地面道路,全域覆盖里程已超过100万公里。本次城区里程覆盖已接近于完全意义上的全域,,按照全市道路来算,覆盖率也达到了93。其他高保有量城市,比如北京、郑州、成都、苏州,也都呈现出超高密度覆盖趋势。图1:蔚来NOP+累计验证里程资料来源:蔚来汽车,5、阿维塔11开启不依赖高精地图的智驾领航辅助推送根据阿维塔官微,3月4日,为阿维塔11开启推送不依赖高精地图的智驾领航辅助功能,实现“全国都能开”的高阶智驾体验。阿维塔11的OTA也进行了同步更新,新增自定义泊车功能、紧急车道保持系统(ELKA)等多项新功能。该版本NCA智驾领航辅助不再依赖高精地图,所以全国的主干道、辅路、支路等所有城区道路,还有高速、国道、省道、乡道等所有公路都能使用。除此之外,阿维塔11还OTA同步更新了自定义泊车功能、紧急车道保持系统(ELKA)等多项新功能。图2:阿维塔11新增自定义泊车功能 图3:阿维塔11新增紧急车道保持系统(ELKA)资料来源:阿维塔汽车, 资料来源:阿维塔汽车,6、极氪001高速NZP解锁6座新城市,3月底覆盖60城极氪汽车官微宣布,自3月1日起,极氪001将开通长沙、沈阳、武汉、西安、郑州、厦门这6座城市的高速NZP服务。由此,极氪001正式开通36座城市相关城际高速公路及市内封闭道路高速NZP服务。目前,极氪001、极氪009两款车型均支持高速NZP功能。其中,全新极氪001于2月27日正式上市,新车在车身、三电、智舱等方面均做了迭代升级。在智能硬件方面,座舱芯片由高通骁龙8155升级为8295,并且全系标配了激光雷达,新车在算法上也进行了升级,支持激光雷达+视觉融合感知非标物体识别。全新极氪001的高速NZP在3月底前将覆盖全国60座以上的城市,今年二季度内,极氪高速NZP将覆盖全国90以上的地级市,极氪001的老车主也会同步推送。此外,+增强版车道居中辅助系统,也将在今年二季度正式为所有极氪001车主推送。二季度开始,城市NZP也将在全国核心城市开启首批用户公测。图4:极氪001开通36座城市高速NZP服务 图5:极氪001全系标配200米探测激光雷达资料来源:公司官微, 资料来源:公司官微,7、芯联集成与理想汽车签订战略协议3月1日,根据芯联集成官方消息,芯联集成已与理想汽车正式签署战略合作框架协议。根据协议,芯联集成将和理想汽车在碳化硅领域展开全面战略合作,双方将一起积极推动产品化进程,共同提升市场竞争力。同时,双方也在积极讨论下一步将在模拟IC等领域展开深度合作。作为国内晶圆代工大厂,芯联集成主要专注MEMS、IGBT、MOSFET、模拟IC、MCU领域,是国内领先的具备车规级IGBT/SiC芯片及模组和数模混合高压模拟芯片生产能力的代工企业,其SiCMOSFET产品目前已在新能源车主驱逆变器量产使用。此前,芯联集成已经与蔚来汽车、小鹏汽车、比亚迪等车企达成合作。8、智己汽车宣布超80亿元B轮股权融资根据公司官微,3月1日,智己汽车宣布获得超80亿元的B轮股权融资,资金将被用于新一代智能化车型开发、高阶智能驾驶和未来智舱技术研发、市场渠道加速拓展,以及进军海外市场,打开更广阔的发展空间。本轮融资由中国银行旗下中银资产领投,农银投资、临港集团等共同参与投资,宁德时代、Momenta、清陶能源等科技公司跟投;同时,上汽集团、工银投资、交银投资继续追加投资。迄今,智己汽车已经累计获得3轮融资。具体来看,智己汽车曾于2020年11月获得由阿里巴巴、上汽投资、张江集团参与的天使轮融资,数额达100亿元;2022年8月,智己汽车完成A轮融资,当时估值达到了约300亿元。值得一提的是,2023年2月,智己汽车还进行了50亿元人民币银团贷款签约。目前,智己汽车已获得首批L3级自动驾驶测试牌照。在高阶智驾方面,IMAD城市NOA将于今年6月份迈入无图城市NOA时代,快速解锁更多城市。年内,通勤模式还将覆盖全国100城。9、零跑与禾赛科技达成战略合作3月7日,零跑汽车通过官微宣布与禾赛科技在杭州正式签署战略合作协议。零跑汽车将与禾赛新一代高性能激光雷达产品紧密合作,积极推进多个新车型的智能化产品研发和应用,共同打造一流的智能驾驶体验。零跑汽车2021年底就与禾赛达成深度合作,零跑C系列的多款车型均搭载禾赛AT128高清远距激光雷达。2024年3月2日,零跑C10正式上市,其搭载了禾赛科技的激光雷达,也意味着激光雷达进入16万级大众化消费市场。与此同时,零跑高阶NAP功能,将提供给用户高速/城快NAP、首创NAC导航辅助巡航等高阶智驾功能,后续更可实现城区NAP智驾的升级,以L3级的智驾冗余配置满足用户未来的出行体验。10、禾赛科技与长城汽车达成战略合作根据禾赛科技官网,2024年2月,禾赛科技与长城汽车举行了战略合作会议。双方就高性能激光雷达的量产合作达成了共识,在现有AT128激光雷达定点的基础上进行技术合作升级。长城汽车旗下的多款全新乘用车型将搭载禾赛多款ADAS激光雷达,预计今年将陆续上市。此外,双方还计划基于禾赛新一代平台下的超高性能激光雷达技术展开合作,共同探索智能驾驶的前瞻领域。禾赛旗下超高清远距激光雷达AT128可在200米范围内精准探测,以及无拼接120度视场角,全局分辨率达到了1200x128,已获得50多款车型的量产定点。长城汽车城市NOH正在推广中,目标在2024年底前,实现100个城市地区的“高速路+城市快速路+城市开放道路”全场景覆盖。11、多家首飞成功,飞行汽车叩响落地前奏根据盖世汽车信息,3月11日,亿航智能与无锡市交通局、梁溪区、梁溪科技城正式签署协议,共同打造亿航智能EVTOL低空经济产业基地及运营总部项目,开启城市低空交通与经济发展的新纪元。3月8日,小鹏汇天宣布飞行汽车“旅航者X2”顺利完成城市CBD“天德广场-广州塔”区域的低空飞行。不止于此,当日,包括广汽GOVE、峰飞航空V50大白鲨、亿航EH216-S等组建的航空器矩阵皆在广州CBD上空完成了城市公众复杂低空环境下的飞行验证。12、极越汽车获得L3自动驾驶测试牌照3月11日消息,极越汽车于日前宣布获得中国光谷L3自动驾驶测试牌照。据悉,中国光谷位于湖北省武汉市的东湖新技术开发区。根据极越官方规划,2024年极越城区PPA智驾“全国都能开”高速高架100覆盖。此前,2023年,其已覆盖全国超400,000公里道路,已开通上海、北京、深圳、杭州四城城区PPA智驾,已覆盖全国90高速高架。目前,极越汽车已经推出了搭载先进智能驾驶系统的车型——极越01。该车于去年10月上市,定位中大型纯电SUV,极越官方称之为全球首台AI汽车机器人。13、禾赛科技公布2023年年报:全年营收超18亿元,经营现金流转正2024年3月12日,禾赛科技(纳斯达克:HSAI)公布了2023年第四季度及全年未经审计的财务数据,2023年全年营收、交付量、综合毛利率均超预期。,;,。2023年禾赛全年激光雷达交付量为222,116台,;其中第四季度激光雷达交付量为87,736台,。值得一提的是,在第四季度,禾赛科技激光雷达累计交付量突破了30万台,成为业内首个创下此里程碑的车载激光雷达公司。据盖世汽车研究院数据,2023年禾赛ADAS激光雷达搭载量居行业第一1。2020年以来,禾赛的年度营收实现了三连跳,展现出跨越式的强劲增长。随着公司规模的不断扩大,成本结构和经营效益得到了有效优化和全面提升,禾赛成功实现了正向的年度经营现金流。14、全新极氪001全系标配RoboSenseLiDAR正式上市2月27日,极氪智能科技旗下新豪华猎装轿跑全新极氪001正式发布,全系4款车型均升级标配RoboSense速腾聚创M平台激光雷达。继极氪007之后,RoboSense速腾聚创M平台激光雷达再次赋能全新极氪001,以顶级智能感知能力,纵情加持极氪式安全。图6:全新极氪001全系标配RoboSenseLiDAR正式上市资料来源:RoboSense官微,