TAOPA0056.1-2024 无人机编队飞行要求第1部分总则.pdf

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无人机编队飞行任务的总策划、总指挥,对作业任务中发生的各种情形做出最终决定;b)地面站操作员:负责具体执行无人机地面站的操作任务;c)无人机驾驶员:负责遥控驾驶无人机平台开展飞行任务。,无人机编队飞行作业团队可设置以下人员角色:a)观测员:负责观测无人机编队飞行的场内外环境变化,并及时预警紧急情形;b)安全员:负责无人机编队飞行任务的安全管理,并及时处置相关安全事故;c)地勤人员:负责无人编队飞行任务的地面保障工作。,确保每次运行的应急情况得到有效处置。应急预案应明确异常情况处置方法:a)异常情况处置方法应包括恶劣气象条件、人流超出安全限制、空域临时管制、信号干扰等影响运营安全因素对应的运营操作方案;b)对于信号干扰(包括但不限于电磁干扰、GPS干扰等)应预设安全预案。,准备相应的医疗救护人员和设备。流程无人机编队飞行作业流程应至少包括以下过程:a)空域申请:提前对执行任务所使用空域进行申请,并报备相关公安部门;b)飞行计划制定:制定全套飞行计划,应至少包括以下内容:1)预先开展全部作业过程的规划;2)开展风险识别和分析,提前制定突发情况预案;3)确定人员分工等。c)执行飞行作业;d)飞行作业质量评价和编写总结报告。6技术要求概述无人机编队飞行详细技术要求包括以下2个方面:a)飞行作业前:对飞行条件勘察、飞行计划方案提出要求;b)飞行作业:对无人机平台、地面站、通信链路、能源系统和任务载荷系统提出要求。,电磁环境进行测量。,宜开展飞行仿真和演练,预先开展风险识别和分析,提前制定突发情况预案,并下发所有执行任务人员知悉。飞行仿真及演练可通过软硬件设备开展,应至少包括以下内容:a)地形仿真;b)路径规划;42024T/—2024c)轨迹模拟。:a)安全方面符合GB42590的要求;b)固定翼无人机符合GB/T38996和HB8591的要求;c)无人直升机符合GB/T38911的要求;d)多旋翼无人机符合GB/T38997和HB8566的要求;e)特殊构型无人机符合HB8592等标准的要求;f)无人机具备出厂检验合格标识;g)无人机身份识别号在民航部门监管系统有备案;h)能提供国家强制认证证书及相关质量检测合格证书。:a)工作温度至少涵盖-20~50℃;b)室外作业时,抗风等级至少达到4级;c)通信范围应≥500m,至少能覆盖作业范围;d)能记录飞行日志;e)具备自检能力,无人机启动时进行自检,存在异常情况,需要通过灯语进行提示;f)具备自动返航、手动返航、悬停或迫降等应急处置能力;g)关键通信链路需要进行备份;h)至少具备同时接收两套全球定位系统信息的能力;i)飞机偏离既定轨迹超过安全距离需要主动上报异常;j)飞机正常飞行具备良好散热功能,各个传感器在无人机飞行过程中不超过规定温度;k)可单机遥控。:a)能对操作人员进行合法性认证;b)能显示飞机实时精准位置的地图,实时监控无人机定位精度;c)能模拟编队飞行路线,并进行安全飞行距离预警;d)具有一键终止任务功能,当发生异常情况时,可终止任务,并根据当时情况采取安全的应对措施;e)采用可视化窗口;f)至少能在一种主流操作系统上运行,包括windows,ios,linux;g)飞机处于禁飞区域,禁止进行编队操作;h)具备设置电子围栏的能力;i)具备操控日志存储能力。:a)能覆盖整个任务区域;b)支持的频段不小于3个,以提高抗干扰能力;c)使用信号监控设备来监控数据链路状态情况。—2024无人机飞行编队的能源系统应符合以下要求:a)能确保无人机系统各部分完成全部飞行任务并安全收回无人平台;b)如使用锂电池作为电源,电池能进行安全运输认证;c)如使用锂电池作为电源,飞行过程中最大放电电流,不高于电池规定最大连续电流的80%;d)如使用锂电池作为电源,使用专门的充电器,充电器具备防反接,防过充,防过热功能;e),漏液情况;f)和无人机配合具备防反插功能;g)电池具备专门的测电设备;h)采用多电芯的电池,地面站或者测电器对于压差电池进行提示;i)电池能正常使用≥200次。。飞行任务规程工具应符合以下要求:a)用户合法性验证;b)能根据编队无人机实际的飞行速度,飞行加速度,飞机间距,进行设定剧本编辑器指标;c)具备动画仿真能力;d)具备地图导入能力;e)对于超标运动轨迹将提示,并不允许导出;f)具备画面对齐能力;g)具备路径规划能力;h)可视化窗口;i)至少在其中一种主流操作系统上可以运行windows,ios,linux。:a)遥控器使用频段避免无人机群通信频段;b)对讲机使用频段避免无人机群通信频段。。。7评价要求在飞行任务结束后,应及时对飞行任务执行情况进行总结,并对编队飞行质量开展评价。评价指标应包括如下3个方面:a)无人机编队准时起飞率;b)无人机编队飞行完整率;c)无人机编队安全可靠性。学兔兔曜枷略6