下载此文档

HXD3C电力机车自动驾驶系统研究.pdf


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约4页 举报非法文档有奖
1/4
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/4 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【HXD3C电力机车自动驾驶系统研究 】是由【青山代下】上传分享,文档一共【4】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【HXD3C电力机车自动驾驶系统研究 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。HXD3C电力机车自动驾驶系统研究摘要:它以HXD3C电力机车为基础,基于自动驾驶通信和控制技术,解决了机车自动驾驶的许多问题,打破了电力机车传统运行方式。它的开发和应用是电动汽车发展的重要一步。电力机车的自动驾驶是轨道交通系统智能发展的重要组成部分。电力机车智能化运行其的进一步发展奠定了坚实的基础。本文从总体方案、功能、效益等几个方面总结了电力机车HXD3C自动驾驶系统。详细描述了系统的组成,功能分离和实现,并分析了系统的优势,包括运输优势,能源消耗优势,规划优势和实际应用的安全优势。该系统的开发性能已通过地面测试和嵌入式应用程序进行了验证,以确保更高的效率。关键词:电力机车;自动驾驶系统;自动控制HXD3C自动驾驶系统总结和优化节能列车的运行,并将其与动力学模拟相结合,以找到满足运行时间,安全性,稳定性和节能要求的最佳速度曲线。并通过安全可靠的计算机平台实现系统的基本控制,机车辅助人员逐步引导列车运行自动控制,降低机车辅助人员的工作强度,达到节能减排的目的。一、。机车配备了STO主控制器和自动驾驶系统监视器,STO主控制单元通过通信电缆直接连接到显示屏,STO主控制单元与设备之间的通信是交互式的,如原LKJ2000、TCMS、列车终端(预留)等。来自发动机控制单元(BCU)的信息和命令通过TCMS传输,然后与TCMS信息集成并传输到STO,如图1所示。。STO系统:获取列车信息,LKJ载荷信息,形成列车速度规划曲线,并将列车计划曲线,地平线信息和列车制动命令信息发送到TCMS,以实时确定STO,TCMS和BCU系统是否满足自动驾驶条件。控制整个车辆并切换到Autopilot模式。STO根据驾驶模式和路线时间限制实时调整控制指令。图1系统组成框架TCMS:确定机车状态是否满足自动驾驶模式的要求,在自动驾驶模式下,TCMS通过变频器的速度控制(TCU)接收STO变速器的水平和速度规划曲线。该装置施加适当的牵引、电制力,以实现对机车的稳定控制。TCMS从STO向BCU发送实时空中交通管制命令,并从BCU向STO检索状态信息。TCMS显示屏是与驾驶员控制的自动驾驶系统的接口,用于显示和传输相关的控制和状态信息。在自动驾驶模式下,牵引、自动制动和单独制动手柄条件下无效。BCU:没有直接连接到STO,相关信息在传输到STO之前通过TCMS传输和集成。BCU确定是否满足自动驾驶要求,并将其输出发送到TCMS。切换到自动驾驶模式后,根据STO系统命令执行相应的制动控制命令,并实时返回相关信息。。STO系统的操作条件主要包括待机模式,辅助和自动驾驶。为了满足一定的条件,任何操作状态都可以切换,并且必须在微型计算机监视器上显示。待机模式:充电后,系统会自动进入待机模式。自动调度和自动驾驶未启用。在这种状态下,TCMS和BCU不受STO控制,TCMS仅在与STO的正常通信中显示相关信息。在正确接收LKJ信息后,STO系统的LKJ数据版本将自动切换到驾驶员辅助功能。在驾驶员辅助模式下,系统将引导驾驶员根据驾驶信息手动控制列车运行。在这种状态下,TCMS和BCU不受STO控制,并且TCMS仅显示相关信息。自动驾驶模式:当辅助模式启用且允许自动驾驶时,驾驶员可以通过按下自动驾驶按钮将系统切换到自动驾驶模式。自动启动后,系统根据L1-L6应用的当前水平执行相应的自动控制功能。在自动驾驶中,TCMS和BCU由STO控制。二、。启用STO后,它会自动检查预配置的LKJ行的基础数据版本是否与存储在LKJ主机上的数据版本兼容。如果它不匹配,它将保持在待机模式。电路在STO待机模式下初始化,Autopilot通过LKJ2000和TCMS监视器自动接收必要的信息,包括起点,列车,道路状况和临时限速。在初始化过程中,驾驶员通过TCMS屏幕检查参数的准确性。。当机车处于自动驾驶模式时,可以允许发车前端信号。驾驶员在TCMS屏幕上按下启动按钮,自动驾驶系统控制列车。当LKJ处于低速模式并满足驾驶条件时,驾驶员按下TCMS显示屏上的启动按钮,以不超过20公里/小时(可调车速)的速度驾驶列车,直到LKJ的驾驶灯变为正常运行模式。LKJ工作正常,一旦满足驾驶条件,驾驶员通过按下TCMS屏幕上的启动按钮自动启动。坡道发车,满足驾驶条件后,驾驶员自动按下TCMS屏幕上的启动按钮。根据列车坡道、弯道位置,自动驾驶系统的预设牵引力给定斜率,使列车平稳启动,避免碰撞、溜车等现象。。自动驾驶系统接收到停车信号时,根据灯光信号和限速自动动态控制列车。自动驾驶仪系统对列车的当前速度、列车保护曲线、列车形状、机车特性、列车空气制动、前进数据、前进停车位置等因素进行评估,以监测机车的电气制动性能,减少列车的空气制动压力和运行时间,确保机车安全可靠。在停车期间,系统自动计算正确的停车位,以确保机车有足够的速度穿过前一阶段的行驶区域,并在重新启动后长时间上升。当机车停在车站时,机车按照原来的运行规则运行,这意味着系统的工作如下:由于交通灯降级,正线停车发生变化,当出站信号为红色或黄色时,系统自动控制列车速度,并通过实施空气制动器自动控制列车停车。根据驾驶员输入的LKJ方向参考,水平停车目标曲线实时优化,发送红色和黄色信号时,到达铁路空气制动器,列车自动停止。停车位由高速公路管理局指定为快速停车场。在自动停车期间,系统跟踪并尾部风压记录信息。。调节列车运行速度时,STO会发出命令。车辆驱动系统评估列车的当前速度,预期速度,编组,特性,空气制动,极限数据等。它监控机车的运行状态,并在列车运行时调整牵引力/电动制动性能,并提供列车空气制动器以监控和优化列车的实际速度。它应该包括几个主要场景:加速,恒速、降速、下坡、上坡、起伏坡道运行等。车辆的自动驾驶系统必须根据情况采用不同的调速策略,以保证列车的正常运行。在最小车钩应力,空气制动器是完全安全的。研究HXD3C车辆传动系统是智能铁路战略的一部分,智能创新的交通技术和车辆控制的铁路系统管理模式,有效地提高了铁路运输现代化水平,利用铁路资源优势,提高效率,提高安全性,打造一系列智能交通解决方案,实现其初衷,打造高质量的电动汽车自动驾驶系统,国铁路系统的发展做出改变和贡献。参考文献:[1][J],2021,6(6),27.[2][J],2021,9(9),14.[3][J].企业经济,2021,4,45.[4][D]:交通运输工程,2021.[5][D]:交通运输工程,2019.[6][J].交通运输工程学报,2021,6(17):111‐120.[7][D]:交通运输工程,2019.

HXD3C电力机车自动驾驶系统研究 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数4
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人青山代下
  • 文件大小454 KB
  • 时间2024-03-25