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430单片机实验心得体会7篇.pdf


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】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..430单片机实验心得体会7篇430单片机实验心得体会篇1很多人说,学单片机最好先学汇编语言,以我的经验告诉大家,绝对没有这个必要,初学者一开始就直接用c语言为单片机编程,既省时间,学起来又容易,提高速度会很快。在刚开始学单片机的时候,千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间,这样只能打击你的信心,当你学会编程后,自然一步步就掌握其内部结构了。单片机的学****实践。单片机提高重在实践,想要学好单片机,软件编程必不可少。可是熟悉硬件对于学好单片机的也是十分重要的。如何学****好硬件,动手实践是必不可少的。我们能够经过自我动手做一个自我的电子制作,经过完成它,以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就能够多一些了解芯片的结构。我相信,你完成了一个属于自我的电子制作,你的单片机水平就会有一个质的提高。这就是我学****单片机的心得体会,期望给单片机的爱好者学好单片机有所帮忙。使用单片机就是理解单片机硬件结构,以及内部资源的应用,在汇编或c语言中学会各种功能的初始化设置,以及实现各种功能的程序编制。第一步:数字io的使用使用按钮输入信号,发光二极管显示输出电平,就能够学****引脚1:..的数字io功能,在按下某个按钮后,某发光二极管发亮,这就是数字电路中组合逻辑的功能,虽然很简单,可是能够学****一般的单片机编程思想,例如,必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理,才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能,就要对控制该功能的寄存器进行设置,这就是单片机编程的特点,千万不要怕麻烦,所有的单片机都是这样。第二步:定时器的使用学会定时器的使用,就能够用单片机实现时序电路,时序电路的功能是强大的,在工业、家用电气设备的控制中有很多应用,例如,能够用单片机实现一个具有一个按钮的楼道灯开关,该开关在按钮按下一次后,灯亮3分钟后自动灭,当按钮连续按下两次后,灯常亮不灭,当按钮按下时间超过2s,则灯灭。数字集成电路能够实现时序电路,可编程逻辑器件(pld)能够实现时序电路,可编程控制器(plc)也能够实现时序电路,可是仅有单片机实现起来最简单,成本最低。定时器的使用是十分重要的,逻辑加时间控制是单片机使用的基础。第三步:中断单片机的特点是一段程序反复执行,程序中的每个指令的执行都需要必须的执行时间,如果程序没有执行到某指令,则该指令的动作就不会发生,这样就会耽误很多快速发生的事情,例如,按钮按下时的下降沿。要使单片机在程序正常运行过程中,对快速动作做出反应,就必须使用单片机的中断功能,该功能就是在快速动作发生后,单片机中断正常运行的程序,处理快速发生的动作,处理完成后,在回到2:..执行正常的程序。中断功能使用中的困难是需要精确地明白什么时候不允许中断发生(屏蔽中断)、什么时候允许中断发生(开中断),需要设置哪些寄存器才能使某种中断起作用,中断开始时,程序应当干什么,中断完成后,程序应当干什么等等。中断学会后,就能够编制更复杂结构的程序,这样的程序能够干着一件事,监视着一件事,一旦监视的事情发生,就中断正在干的事情,处理监视的事情,当然也能够监视多个事情,形象的比喻,中断功能使单片机具有吃着碗里的,看着锅里的功能。以上三步学会,就相当于降龙十八掌武功,会了三掌了,能够勉强护身。第四步:与pc机进行rs232通信单片机都有usart接口,异常是msp430系列中很多型号,都具有两个usart接口。usart接口不能直接与pc机的rs232接口连接,它们之间的逻辑电平不一样,需要使用一个max3232芯片进行电平转换。usart接口的使用是十分重要的,经过该接口,能够使单片机与pc机之间交换信息,虽然rs232通信并不先进,可是对于接口的学****是十分重要的。正确使用usart接口,需要学****通信协议,pc机的rs232接口编程等等知识。试想,单片机实验板上的数据显示在pc机监视器上,而pc机的键盘信号能够在单片机实验板上得到显示,将是多么有意思的事情啊!第五步:学会ad转换3:..map430单片机带有多通道12位ad转换器,经过这些ad转换器能够使单片机操作模拟量,显示和检测电压、电流等信号。学****时注意模拟地与数字地、参考电压、采样时间,转换速率,转换误差等概念。使用ad转换功能的简单的例子是设计一个电压表。第六步:学会pci、i2c接口和液晶显示器接口这些接口的使用能够使单片机更容易连接外部设备,在扩展单片机功能方面十分重要。第七步:学会比较、捕捉、pwm功能这些功能能够使单片机能够控制电机,检测转速信号,实现电机调速器等控制起功能。如果以上七步都学会,就能够设计一般的应用系统,相当于学会十招降龙十八掌,能够出手攻击了。第八步:学****usb接口、tcpip接口、各种工业总线的硬件与软件设计学****usb接口、tcpip接口、各种工业总线的硬件与软件设计是十分重要的,因为这是当前产品开发的发展方向。到此为止,相当于学会15招降龙十八掌,但还不到打遍天下无敌手的境界。即使如此,也算是单片机大虾了!!430单片机实验心得体会篇2我从大二起,就去实验室去学****在这里与老师和一些电子设计爱好者的交流中,我学到了更多的专业知识。我从此走上了学****嵌入式的道路。这丰富了我的大学生活,是我在大学的最大收获。我是从学****单片机开始我的嵌入式学****的。4:..我接触单片机的方式是在图书馆看书,我看了很多本书,但是大多数书写的大同小异。书里面讲解的单片机的寄存器我看了很多遍也没有看懂。我都不知道改怎么学****它了。慢慢的我悟出了一个道理:电子的学****实践是最重要的,这样,我在大二的时候就买了一块学****板,我一边看视频一边仿照视频的程序,自己编写程序,在很短的时间里,我的单片机有了很大的提高。那些难懂的寄存器通过编写程序,我慢慢的弄懂了它们,现在回头看去,原来它还是很简单的。用哪种编程语言最适合我们。我看过的单片机的书籍,大部分的程序都是汇编写的。它是一种基于机器硬件的低级语言,对于我们这些只学****过c语言的人来说,非常难懂。我认为刚开始学****单片机没有必要一定要从学****汇编编程开始。我学****单片机就是用c语言编程的,我并不会汇编语言,也没有妨碍我把单片机学好。很多人说,学单片机最好先学汇编语言,以我的经验告诉大家,绝对没有这个必要,初学者一开始就直接用c语言为单片机编程,既省时间,学起来又容易,进步速度会很快。在刚开始学单片机的时候,千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间,这样只能打击你的信心,当你学会编程后,自然一步步就掌握其内部结构了。单片机的学****实践。单片机提高重在实践,想要学好单片机,软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好单片机的也是非常重要的。如何学****好硬件,动手实践是必不可少的。我们可以通过自己动手做一个自己的电子制作,5:..通过完成它,以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就可以多一些了解芯片的结构。我相信,你完成了一个属于自己的电子制作,你的单片机水平就会有一个质的提高。这就是我学****单片机的心得体会,希望给单片机的爱好者学好单片机有所帮助430单片机实验心得体会篇3时间过得真快,不经意间,一个学期就到了尾声,进入到如火如荼的期末考试阶段。在学****单片机这门课程之前,就早早的听各种任课老师和学长学姐们说过这门课程的重要性和学好这门课程的关键~~多做单片机实验。这个学期,我们除了在课堂上学****理论知识,还在实验室做了7次实验。将所学知识运用到实践中,在实践中发现问题,强化理论知识。现在,单片机课程已经结束,即将开始考试了,需要来好好的反思和回顾总结下了。第一次是借点亮led灯来熟悉keil软件的使用和试验箱上器材。第一次实验体现了一个人对新事物的接受能力和敏感度。虽然之前做过许多种实验。但依旧发现自己存在一个很大的问题,对已懂的东西没耐心听下去,容易开小差;在听老师讲解软件使用时,思路容易停滞,然后就跟不上老师的步骤了,结果需要别人再次指导;对软件的功能没有太大的热情去研究探索,把一个个图标点开,进去看看。所6:..以第一次试验相对失败。鉴于此,我自己在宿舍下载了软件,然后去熟悉它的各个功能,使自己熟练掌握。在做实验中,第二个问题应该是准备不充分吧。一开始,由于没有课前准备的意识,每每都是到了实验室才开始编程,完成作业,导致每次时间都有些仓促。后来在老师的批评下,认识到这是个很大的问题:老师提前把任务告诉我们,就是希望我们私下把程序编好。于是我便在上机之前把程序编好,拷到u盘,这样上机时只需调试,解决出现的问题。这样就会节约出时间和同学讨论,换种思路,换种方法,把问题给吃透。发现、提出、分析、解决问题和实践能力是作为我们这个专业的基本素质。三是我的依赖性很大,刚开始编程序时喜欢套用书上的语句,却对语句的理解不够。于是当程序出现问题时,不知道如何修改,眼前的程序都是一块一块的被拼凑整合起来的,没法知道哪里错了。但是编程是一件很严肃的事情,容不得半点错误。于是便只能狠下决心,坚持自己编写,即使套用时,也把每条语句弄懂。这也能激发了学****的兴趣。还有一次实验是调出电脑里的程序,让它在试验箱上实现其功,让我们去体会别人编程的技巧和程序逻辑美感。看了之后,不得不说我目前的水平简直太小儿科了。还有连线也是个问题,对试验箱内部结构功能的不懂,以至于不知道如何连线让程序实现其功能。这让我意识到单片机是软件和硬件的结合,两者是一个整体。所以必须把硬件方面加强。7:..五是基础知识的薄弱,也是最基础的问题吧!在用c语言编程时,才发现自己c语言真的太差劲了,虽然这门课程早就学过,但是就目前所掌握的c语言知识,对于单片机编程远远不够。c语言也是我们以后学各种语言的基础,必须要花大量的时间温****强化。通过这个学期的单片机实验,我发现了自己很多问题,也从中学到了很多。它不是物理实验时,只需要记住老师说的步骤,顺次做完就可以了;并不是matlab实验,只需要你知道一些语句表达,然后在不违背语法的情况下,组合好就可以了;它不是eda实验,把一节课混下去就行了,反正大家都不知道,都是混,都跟不上老师的节奏思路。他需要我们在掌握硬件的基础上,用单片机语言在keil软件上写出一定的程序,然后利用stcisp烧到试验箱上,实现其特定的功能。而在编程时需要逻辑力,创新力,知识组合力,知识搜索。单片机在电子技术应用领域中,单片机的应用愈来愈多地应用到各行各业。要开发单片机的应用,不但要掌握单片机硬件和软件方面的知识,而且还要深入了解各应用系统的专业知识,融会贯通和有机结合,才能设计出优良的应用系统。并且需要与时俱进,不断了解各公司最新芯片的结构和应用,在实际应用中找到最好的性能价格比。培养自己接受新知识的自学能力,掌握芯片发展动态。培养自己的创新精神,在原有的基础上进行改进,使之功能不断完善。当然,最重要到还是态度,无论做什么事情,足够认真,足够坚强,足够毅力,足够决心,足够勇气,就一定能办到。430单片机实验心得体会篇48:..单片机是一门应用性和综合性很强的学科,它综合了电子技术中的模拟电路和数字电路方面的知识,特别是数字电路,因为数字电路在单片机里面的应用很多。由于单片机涉及的知识很多,所以我们只能循序渐进的学****逐步的积累,没有什么捷径可循。在大二的时候,我就听学长介绍过单片机,当时感觉很神奇,从此就对单片机特别感兴趣,也感觉它特别有用。于是经学长推荐,在大二上学期我利用学****之余在图书馆借书,学****了kile和proteus软件,刚开始学****的时候,对单片机没有什么认识,不知道什么是单片机,更不知道它有什么作用。通过学****才大体知道了单片机的一些知识。由中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、i/o接口、定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片上,构成了一个单片微型计算机,简称为单片机。也算给我正式学****单片机打下一个基础。在大二下学期,我购买了一套单片机学****开发板和郭天祥主编的《新概念51单片机c语言教程》,从此正式开启我的单片机学****之路。在刚开始学时,就完全模仿郭天祥主编的这本书再结合开发板一步一步的学,从点亮一个发光二级管,流水灯,数码管,定时器,中断,矩阵键盘,ad、da,串口通行,i2c总线等一步一步的深入学****此时,我虽然能看懂程序,一些简单的程序可以自己编写,但一些比较复杂的自己编不出来。在大二暑假,我发现了郭天祥主讲的《十天学会单片机》视屏,于是我坚持天天看视屏,然后在自己根据视屏内容结合开发板写程序,调程序,就这样学了一个暑假。通过这个视屏,9:..(用kile软件调试和用开发板调试),寄存器的使用,学会了如何看芯片资料,初步开始利用芯片时序图来编程。可以说这个视屏对我学****单片机有巨大的帮助,更夸张的说是这个视屏将我带进了单片机的世界,让我尽情的体验单片机带给我的快乐!在大三上学期,我有幸参加了教改班的单片机课程学****我觉得邓老师的教学很有特点,让我们自己一个模块、一个模块的焊电路板,写程序,调试,然后上讲台讲。这样不仅提高了我对单片机的进一步学****更锻炼了我在公众面前的表达能力。我觉得大学的教育就应当如此,应该多注重学生的实际动手操作能力,只有自己亲自动手做了,才能体会到其中的艰辛,当然还伴随着众多的乐趣。在经过大三一学期的学****我的单片机水平有了质的飞跃。首先焊电路板,从单片机最小系统、电源、流水灯开始,第一次自己通过模电上学的一个电源的构成知识做了一个电源,知道了用hc573锁存器对流水灯的作用以及上拉电阻的用法。其次焊数码管,数码管有共阴共阳之分,焊电路板以及写程序都有区别。接着焊了键盘、串口通信、液晶、ad、da、i2c总线24c02芯片、时钟芯片ds1302、ds12c887、温度传感芯片18b20以及其他模块。通过焊电路,现在对单片机各个模块的硬件设计了如指掌,通过软件调试,我已经基本掌握用芯片资料时序图和寄存器编程。最后阶段我用了一个多月的时间做了三个时钟,下面以我做的三个时钟为例讲一下感受:1、用定时器中断、24c02芯片、按键和1602液晶做了一个年、10:..24c02掉电保护的特点,当关闭电源后再次打开,时钟会从上次停止的时间继续走。在做这个时钟时,要注意24c02的时序图以及寄存器的初始化。并且要注意写完时钟后,首次使用24c02,时钟可能是乱码,只需要用按键的加减键将其调为可读的时钟后,以后上电数据就可以正常走。2、用ds1302、18b20和液晶做了一个不可调节的时钟。设计这个芯片的初衷是学****ds1302和18b20这两个芯片,于是我写程序实现了一个时钟从设定的初值时间开始走,并且显示温度。在设计中,一定要对ds1302寄存器初始化后他才能正常工作,在对照18b20芯片手册写程序时,我充分体验到了邓老师说的一句话“硬件设计简单,软件必然是复杂的”。在对18b20写程序时,遇到了很多麻烦,都是时序的问题。3、用ds12c887、按键和液晶做了一个年、月、日、星期、时、份、秒可调节的时钟。由于ds12c887内部自带晶振和可充电锂电池,上电后自动充电,所以这个时钟掉电后内部时钟继续走。在写这个时钟时,ds12c887一直用不起来,开始是由于时序不对,后来表不走,最后发现内部晶振没起振,是因为对其内部寄存器的初始化不对。总之在遇到各种奇怪的现象后不断调试,最终将三个时钟调出来了。写完这三个时钟,我收获挺大的,现在可以比较熟练地利用时序图写程序,也对单片机的定时、中断有了进一步的了解,可以说这是我单片机学****的又一大提高。有时候单片机的学****很单调,比如检查电路,程序怎么也写不对,11:..有些知识学起来很抽象,不容易理解,只能慢慢适应,一边学****理论知识,一边编写程序,将程序刷入单片机进行耐心的调试,通过这种方式才能更快速的学****单片机。同时也会从学****中体会成功的喜悦。总之,在一学期的学****中,从硬件,软件,调试,演讲等各个方面都有了很大的收获。430单片机实验心得体会篇5通过今次单片机实训,使我对单片机的认识有了更深刻的理解。系统以51单片机为核心部件,利用汇编软件编程,通过键盘控制和数码管显示实现了基本时钟显示功能、时间调节功能,能实现本设计题目的基本要求和发挥部分。由于时间有限和本身知识水平的限制,本系统还存在一些不够完善的地方,要作为实际应用还有一些具体细节问题需要解决。例如:不能实现只用两个按键来控制时钟时间,还不能实现闹钟等扩展功能。踉踉跄跄地忙碌了两周,我的时钟程序终于编译成功。当看着自己的程序,自己成天相伴的系统能够健康的运行,真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。但在这次实训中同时使我对汇编语言有了更深的认识。当我第一次接触汇编语言就感觉很难,特别是今次实训要用到汇编语言,尽管困难重重,可我们还是克服了。12:..增强了我们之间的团队合作能力,使我们认识到了团队合作精神的重要性。这次实训的经历也会使我终身受益,我感受到这次实训是要真真正正用心去做的一件事情,是真正的自己学****的过程和研究的过程,没有学****就不可能有研究的能力,没有自己的研究,就不会有所突破。希望这次的经历能让我在以后学****中激励我继续进步。430单片机实验心得体会篇6三月七号下午我们做了第一次单片机实验,虽然对单片机还不是很了解,但在学长的带领下我们基本上了解了单片机的的开发环境,进行了简单的编程。李老师的一番话令我很受启发。实践出真知,这是永恒不变的真理。只有将理论付诸于实践并在实践中纠正发展理论,我们才能算是得到了真正的知识。实验开始,学长直接从具体的编译细节讲起。没有太多的介绍和理论的空谈。就像老师说的没有必要把人民币的各个细节都了解的很清楚后才开始用钱一样。很多时候我们正是在那些细枝末节上浪费了太多不必要的时间和精力。通过一个简单的程序的讲解,我们就对cvavr和avrstudio有了初步的掌握。看着一闪一闪的led,我们小组感到了单片机的神奇和奥秘,一种难以言表的激动涌上心头。我们就像看到了交通拥挤的路上因为有了我们设计的红绿灯而变得秩序井然一样欣慰。接下来我们组稍微改了下程序,变为了同时控制四个灯,而且让13:..只是延迟的时间比预定的要长一些。这也应该是十字路口的交通灯的原理吧。总结起来,本次试验还是比较成功的。但对下一次的试验充满了期待,希望能做出更有用,更贴近生活的作品。我想也正是在这种不断的自我期望中,人类才能不断的总结经验,阔步向前。430单片机实验心得体会篇7高校实验室是培养高层次人才和开展科学研究的重要基地。在西方发达国家,学校对培养学生的动手能力是十分重视的,这一问题近年来也越来越受到我国教育界人士的广泛重视。为了提高学生的动手能力,让学生做相关实训并完成单片机实验报告,在实验的形式上注重培养学生的实验技能和动手能力。从单片机实验心得中学生就可以总结出大量的经验以适应当代社会的发展。学****单片机这门课程(教学中选用inter公司的mcs-51),要掌握单片机指令系统中汇编语言各种基本语句的意义及汇编语言程序设计的基本知识和方法,以及单片机与其他设备相连接的输入输出中断等接口技术。使学生从硬件软件的结合上理论联系实际,提高动手能力,从而全面掌握单片机的应用。实验教学的全过程包括认识、基础、综合3个阶段。以往的单片机实验是进行软件的编制和调试,与实际应用中的硬件电路相脱节。使学生缺乏硬件设计及调试分析能力,对单片机如何构成一个单片机最小应用系统,缺乏认识。发布的单片机实验板,通过计算机连接仿真器在实验板上把硬件和软件结合起来一起调试,14:..软件和硬件调试都通过后,把程序固化在eprom当中,插上8051单片机构成一个完整的单片机应用系统。单片机实验板的构成及基本功能单片机实验板,它由8031、8155,eprom2764,max232键盘及显示器组成。其中8155片内有256个ram单元,接6个7段码显示器和8个按键作输入。串行口连接max232串行口转换芯片,p1口留出作为一些控制量的输入输出用以扩展使用。在实验板上可编写键盘扫描程序、显示程序、时间的设定及计时程序、从键盘上输入两个加数或减数显示结果程序、位变量的逻辑运算程序及串行口和上位机通讯程序等,还可和其它课程相结合,进行实验。同时可参考单片机上的比较生动的单片机学****教程,,《电子测量》课程中各种频率的测量,可通过8031单片机p1口输入被测量,由单片机来进行检测和显示,把几门课程结合在一起学****使课程有延续性,也提高了学生学****的积极性。由于p1口通过插座引出,也可外部扩展a/dd/a等其他接口芯片,以构成新的应用系统。单片机实验板的衍生功能此单片机实验报告中的实验板是一个单片机应用系统的硬件电路。有键盘输入和显示输出,在这个基础电路上通过p1口对不同检测或控制对象还可衍生出各种应用来。例如:时间的设置及显示、温度的检测及控制等,在此实验板上,编写相应的软件即可,否则,只在计算机上模拟调试软件,则无法了解单片机接口中各种控制信号的使用。还可帮助学生学会分析问题和解决问题的能力。这在单片机实15:..验报告中都要体现出来。例如:如何检查程序存储器和外部数据存储器及i/o接口,执行访问外部程序存储器eprom2764的0000h单元的指令,只能读取该单元的内容,不能改写,当dptr=0000h时,执行******@dptr指令,这时候74ls373应锁存地址信号低8位,可用示波器测量74ls373的q0-q7,检验是否锁存了零信号,同样用示波器检测p2口是否输出了地址信号的高8位,用示波器检测p0口和ale控制信号。若和原理分析有偏差,很快就可判断出哪个管脚有问题,可顺藤摸瓜,找出问题所在。同理,执行单条指令访问外部接口8155的papbpc口,软件执行时序信号和管脚测量结果相比较,看是否一致,以便检查硬件线路是否正确。访问外部ram数据存储器(8155片内)时,用示波器测wr及rd控制信号,如:读ram时,应测到读控制信号脉冲,而写ram时,应测得写控制信号脉冲。测得的信号一定是数字信号(0或1,),。在仿真器上调试软件时,通过察看单片机网的相关专栏得知,可采用仿真器上的晶振,通过后,改用用户板上的晶振,看结果是否一致,若有问题,说明用户板上的晶振有问题,再次通过后,把程序固化在eprom2764中,拔掉仿真头,插上8031芯片,看是否通过,此时有问题,说明用户板上的复位信号有问题。逐步学会硬件电路的调试。外部可连接温度传感器,经a/d转换,检测温度信号,并根据键盘输入的设定值范围,进行报警,切换继电器工作;还可通过模拟开关对多点温度进行轮检,构成一台多点温度测试系统。作为测量设备,要考虑精度,在硬件电路上要考虑模拟开关的选择,因为其16:..导通电阻的大小对模拟输入量有影响,应选择导通电阻小,带过压保护的模拟开关,同样a/d转换芯片应根据精度要求,选择8位、12位等转换器,或满足精度要求的压频转换器。也可对外部多种传感器进行检测,如:温度、烟雾、水警、门警、红外等,构成监控电路,被测量中既有模拟量,又有数字量,特别要加强抗干扰性,在线路板设计时,每块芯片电源引脚的滤波电容排放时尽量靠近芯片,模拟地和数字地先分别共地,最后,再把模拟地和数字地共地,模拟地和数字地只能出现一个共地点,最好电源和地单独布层,走线合理,提高线路板的抗干扰性,为了提高抗干扰能力,软件设计时,可连续测量几次,去掉最大值和最小值,剩下的量取平均值,以滤去一些突变信号,提高整个系统的抗干扰能力。由于单片机体积小、成本低、使用方便,所以被广泛地应用于仪器仪表、现场数据的采集和控制,但单片机存储量有限,数据处理能力差,不利于数据信息的保存和处理,在这里利用单片机的串行口和上位pc机串口通讯,实验板上的max233串行转换芯片实现ttl信号和rs232信号之间的转换,和pc机通讯,从而实现远距离的监控及信息的存储、处理和打印清单,单片机完成现场数据的采集及各种信号的控制,构成一套环境监控单元。17

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