下载此文档

自动控制习题.docx


文档分类:高等教育 | 页数:约24页 举报非法文档有奖
1/24
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/24 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【自动控制习题 】是由【小树屋教育】上传分享,文档一共【24】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动控制习题 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。第一章 自动控制概论一、单项选择题1、采用负反馈形式连接后()。 (分数:2分),,才能改善系统性能2、按系统结构来分,控制系统可分为:开环控制,闭环控制和()。正确答案:D(分数:2分):D3、恒值控制系统的参考量为( )。 (分数:2分)常数无规律变化按程序设定变化0A第二章 控制系统的数学模型一、单项选择题1、方框图化简时,串联连接方框总的输出量为各方框输出量的( )。(分数:2分)代数和乘积平均值加权平均值正确答案:B2、单位阶跃信号 1(t)的拉氏变换为()。 (分数:2分)11/ss1/(Ts+1)正确答案:B3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s),则其闭环传递函数为:( )。(分数:2分)(s)/[1+G(s)](s)/[1+G(s)H(s)]/[1+G(s)]/[1+G(s)H(s)]正确答案:A4、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()。(分数:2分):A5、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的()。(分数:2分):C6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下( )。 (分数:2分)系统输出信号与输入信号之比系统输入信号与输出信号之比系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案:D7、线性定常系统的传递函数由()决定。(分数:2分)正确答案:C8、积分环节的传递函数为()。(分数:2分)/(Ts+1)、传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关(分数:正确答案:2分):D10、惯性环节的传递函数为()。 (分数:2分)K1/s1/(Ts+1)1正确答案:C第三章 控制系统的时域分析一、单项选择题1、设三阶线性定常系统的特征根分别为 +2,-8,-1;则该系统是()的。 (分数:2分):B2、控制系统的稳态误差ess反映了系统的()。 (分数:2分)、设控制系统的开环传递函数不含积分环节,则该系统的类型为(正确答案:)。 (分数:A2分):A4、线性系统特征根在 S平面的稳定区域是()。 (分数:2分)单位圆内单位圆外左半平面右半平面正确答案:C5、对于线性定常系统而言,一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应()。(分数:2分):B6、稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况, 它与系统的输入信号无关, 因而可以用系统的()函数来描述。(分数:2分)脉冲响应阶跃响应速度响应加速度响应正确答案:A7、2j和-2j,则其阻尼比()。(分数:2分)正确答案:A8、下列性能指标中,反映系统稳态性能的是()。 (分数:2分)上升时间峰值时间过渡过程时间稳态误差正确答案:D9、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由()决定的。(分数:2分):D10、已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ss为常数,则此系统为。e(分数:2分):A11、设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线,则其阻尼比为()。(分数:2分)正确答案:A12、如果控制系统特征方程的所有系数均为正值,则该系统( )。 (分数:2分)稳定不稳定临界稳定无法确定稳定性正确答案:D13、一阶系统的时间常数越大,其过渡过程时间( )。 (分数:2分)越短越长不变无法确定正确答案:B14、某线性控制系统的速度误差为0。那么,该系统至少应为()系统。(分数:2分):C15、I型系统的位置误差为()。 (分数:2分)0不等于0的常数无穷大无法确定正确答案:A16、0型系统的速度误差为( )。 (分数:2分)0不等于0的常数无穷大无法确定正确答案:C17、设系统无开环零点,有两个开环极点,分别为 0和-2,则实轴上的闭环根轨迹为:()。 (分数:2分)[-2,∞)[0,∞)[-2,0](-∞,-2]正确答案:C18、设二阶系统的阻尼比等于2,其单位阶跃响应曲线为()。(分数:2分):B19、如果系统特征方程式的根部分具有正实部,则该系统()。(分数:2分):B20、减小或消除参考输入引起的稳态误差的措施有()。 (分数:2分):D21、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()。数:2分)(分正确答案:D22、设二阶系统的阻尼比大于等于1,则其单位响应曲线为()。 (分数:2分):A23、如果系统劳斯表第一列中的元素,符号改变的次数为部根。(分数:2分)2,则该系统含有():C24、线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的 ()。(分数:2分)型别开环极点在S平面上的位置开环增益闭环极点在S平面上的位置正确答案:D25、设控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)=10/[s(s+1)],该系统为( )。 (分数:2分):B您的位置:考核练****gt;>****题浏览第四章 根轨迹法一、单项选择题1、当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次趋向s平面的无穷远处的根轨迹有()条。(分数:n大于分子多项式的阶次2分)m时,+-m正确答案:D2、设控制系统有2个开环零点,3个开环极点,则其闭环根轨迹的分支数为()。(分数:2分):C3、根轨迹终止于( )。 (分数:2分)开环零点开环极点闭环零点开环零极点正确答案:A4、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( )。 (分数:2分)偶数奇数01正确答案:B5、根轨迹上的分离点和会合点是与特征方程式的()相对应的 (分数:2分)相等实根共轭复数根不等实根纯虚根正确答案:A6、设系统有4个开环极点,2个开环零点,则该系统趋向于无穷远处的根轨迹的分支数为()。(分数:2分)0123正确答案:C7、根轨迹起始于( )。 (分数:2分)开环零点闭环零点开环极点开环零极点正确答案:C8、闭环系统的根轨迹( )。 (分数:2分)关于实轴对称关于虚轴对称关于原点对称无对称性正确答案:A9、根轨迹的分支数等于()。 (分数:2分)开环零点的数目开环极点的数目开环零极点数目之和开环零极点数目之差正确答案:B10、实轴上某段区域右边的开环实数零点和开环实数极点总数为()时,这段区域必为根轨迹的一部分。(分数:2分)奇数偶数01正确答案:A11、设系统有3个开环极点,2个开环零点,则该系统闭环根轨迹的分支数为()。(分数:2分):C您的位置:考核练****gt;>****题浏览第五章 频率特性法一、单项选择题1、用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是( )。 (分数:2分)正弦信号阶跃信号脉冲信号速度信号正确答案:A2、积分环节的频率特性相位移为( )度。 (分数:2分)090-90-1803、系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的()性能。正确答案:(分数:2分)C正确答案:B4、I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。 (分数:2分)-20dB/dec20dB/dec-40dB/dec正确答案:B5、理想微分环节的频率特性相位移为( )度。 (分数:2分)090-90180正确答案:B6、惯性环节的频率特性的极坐标图是一个半圆,位于极坐标平面的()。(分数:2分):D7、积分环节的对数幅频特性是一条直线,直线的斜率是()。(分数:2分).-20dB/.-40dB/dec正确答案:B8、理想微分环节的对数幅频特性是一条直线,直线的斜率是()。(分数:2分).-20dB/.-40dB/dec正确答案:C9、设最小相位系统开环传递函数分母的阶次是 n,分子的阶次是个数是v,则当频率趋近于零时,其开环相频特性趋于()度。m,串联积分环节的(分数:2分).-.-90正确答案:B10、设最小相位环节低频段的对数幅频特性(渐近特性)的斜率为有()个积分环节。 (分数:2分)-20dB/dec,

自动控制习题 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数24
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人小树屋教育
  • 文件大小598 KB
  • 时间2024-03-25