下载此文档

机器人原理及应用.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约29页举报非法文档有奖

1/29

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/29 下载此文档

文档列表 文档介绍

东南大学远程教育
机器人原理及应用
第四十一讲
主讲教师:王兴松
机器人的智能化Intelligence of Robot
什么是机器人的智能化
机器人的路径规划
机器人的动作规划
作业顺序的规划
机器人学****br/>东南大学远程教育
机器人原理及应用
第四十二讲
主讲教师:王兴松
Robotics移动
什么是机器人的智能化
路径规划
基于模型的路径规划
基于传感器的路径规划
路径障碍物
动作规划、作业顺序规划
关节角度空间
位姿空间
位姿空间障碍物
学****控制
Robotics移动
机器人的路径规划
移动机器人
基于模型
基于传感
东南大学远程教育
机器人原理及应用
第四十三讲
主讲教师:王兴松
Robotics移动
机器人的路径规划
基于模型的路径规划
1)切线图
Robotics移动
机器人的路径规划
基于模型的路径规划
2)Voronoi图
Robotics移动
机器人的路径规划
基于传感器的路径规划

机器人原理及应用来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.